自动紧急制动功能受限，常见根源不是制动硬件失效，而是系统倾向过滤信号而非贸然急刹——前向雷达与摄像头对静止物体、异形障碍拿不准时，宁可保守处理，以免误触发被追尾。
一、感知层先“认不准”
静止物区分难：基础AEB多靠毫米波雷达加单目摄像头，雷达回波很难快速分清路牌、路灯和真正的车辆，静止物体识别一直是难点。
阈值不敢设太低：阈值设低容易“幽灵刹车”，不少系统会把拿不准的信号过滤掉，不当作危险信息处理。
依赖数据训练：系统要见过、认识障碍物才知道该不该刹，遇到未训练过的异形目标可能不采取措施。
二、标定层再做“保守取舍”
双刃剑效应：AEB太迟钝可能完全不生效，太灵敏又可能造成新事故，标定本身就在两类错误之间摇摆。
责任权衡影响策略：该生效时不生效，车企通常不负责任；不该生效却生效，车企可能承担舆论和法律责任，因此策略偏保守。
保护性降级：摄像头被泥水遮挡、雷达支架变形或标定失效时，系统也会主动提示受限并暂停AEB，避免带着不可靠感知强行介入。
三、环境与常规制动要分开看
环境削弱感知：雨雾、逆光、隧道光线突变会削弱视觉识别，AEB仍可能介入，但系统可能先降级或提示受限。
制动液报警是另一回事：制动液液位低或制动液问题可能触发制动力不足报警，但它属于常规液压制动范畴，不等同于AEB算法受限。
驾驶习惯放大体感：频繁急加速、紧贴前车会让AEB更频繁预警或介入，体感上容易像“功能受限”。