AEB亮黄灯多数情况下属于系统预警而非刹车失效，它提示自动紧急制动可能暂时受限或存在故障，但常规制动仍由驾驶员控制，此时应保持人工刹车并尽快排查。

　　一、先读仪表文字提示

　　文字优先：不少车会同步显示“AEB不可用”“传感器遮挡”“请清洁摄像头”，这比只看黄灯颜色更能定位问题。

　　区分系统：若ABS/ESP黄灯同时亮，通常表示防抱死、牵引力控制等辅助功能降级，基础刹车仍可用，但紧急制动更易抱死或侧滑。

　　确认灯位：先看清黄灯图标是AEB、ABS还是ESP，不同灯对应不同系统，别把所有黄灯都当成同一个故障。

　　二、常见触发原因

　　感知被遮挡：摄像头、毫米波雷达被泥水、雨雪、贴纸遮挡，系统看不清前方障碍物就可能降级报警。

　　自检或偶发异常：上电自检、电压波动、软件临时异常可能点亮黄灯，重启后消失可先观察。

　　硬件或电路故障：轮速传感器、雷达模块、制动相关线路异常也会触发预警，需读故障码定位。

　　三、亮灯后怎么处理

　　看文字提示：仪表若显示“AEB不可用”“传感器遮挡”，按具体提示处理更准确。

　　停车清洁重启：安全停车后清洁前挡摄像头和前保险杠雷达区域，重启观察黄灯是否熄灭。

　　持续亮灯快检修：清洁重启后仍常亮，应低速开到维修点读码；雨雾天加大车距、提前人工制动。

　　别反复测试：不要刻意靠近障碍物验证AEB，以免把预警变成风险。