一、已落地车型的避让场景

　　路口与窄路：上汽大众ID.ERA 9X搭载Momenta R7，实测覆盖工业区路口避让、乡间无标线窄路对向避让、货车堵路应对等场景。

　　高速与匝道：同一测试还包含高速跟车变道、虹桥枢纽多路口识别与匝道汇入，避让逻辑依托道路大数据贴右行驶。

　　人驾与智驾边界：施工路段虚实线变道决策显示，人驾经验与智驾逻辑仍有差异，系统并非全场景替代驾驶。

　　二、自动避让的常见提供形式

　　AEB自动紧急制动：多数品牌在中高配车型提供，触发条件多为碰撞风险临近且驾驶员未制动。

　　紧急避让辅助：部分车型在AEB基础上增加转向避让，需车道空间与车速条件满足。

　　两轮车避障：九号已展示两轮自平衡、自动挪车和避障，但普通消费者能接触的主要是智能辅助驾驶，不是无人驾驶电瓶车。

　　三、选车时怎么确认有没有

　　看配置表名称：找“自动紧急制动”“前方碰撞预警”“紧急避让辅助”等条目，别只搜“自动避让”。

　　看实测场景：优先关注是否有路口、窄路、夜间等场景测试，单看硬件清单不够。

　　看版本与OTA：同一车型不同配置或软件版本能力可能不同，购车前确认当前交付版本。