城市NOA已经不算尝鲜配置——2025年前11个月搭载该功能的乘用车卖出312.9万辆、渗透率达15.1%；落到日常体验，堵车跟车、过路口、避让行人和非机动车确实能省不少力，但遇到复杂路况，驾驶员仍要随时准备接管。
一、省力集中在高频场景
拥堵跟车：设好导航后车辆会自己完成跟车、车道保持和变道，堵车时不用来回踩油门刹车
路口与避让：成熟方案能处理红绿灯、无保护左转、避让行人和非机动车，还能绕开临停车辆
分工不同：高速NOA解决长途累不累，城市NOA解决的是每天开车烦不烦
二、体验分化，选车要看真本事
不唯硬件论：城市NOA并非必须有激光雷达加高精地图，真正决定体验的是感知、算法、算力、数据闭环与整车控制的配合
购前四问：只需高速能用还是城市也能用、覆盖哪些道路、复杂路口处理如何、接管频率高不高
别当自动驾驶：它仍是辅助驾驶，注意力要留在路上，把辅助功能当自动驾驶反而更累
三、价格下探让好用更可及
规模佐证：渗透率较2024年全年提升5.6个百分点，NOA从尝鲜配置转向规模装车
门槛降低：零跑A10以6.58万起给到128线激光雷达加城市NOA，8.99万起的家轿也开始带上城市NOA
供给成熟：Momenta在第三方城市NOA市场份额约61.06%，华为HI模式约19.76%，双强格局说明方案与成本都在优化