追觅S60 Pro的越障能力在最高可翻越4cm门槛这个尺度上，靠全地形五轮架构让门槛、地毯、滑轨都能丝滑通过，复杂户型也不易被困。
一、越障靠什么硬件
全地形五轮架构：跨越门槛或高低差时保持平稳姿态，不会因颠簸中断清扫
4cm通过高度：门槛、地毯、滑轨都能丝滑通过，宠物围栏和门槛石也能轻松翻越，覆盖多数家庭室内高低差
贴边不卡困：识别安全障碍物后仍贴近边缘清扫，边刷与滚筒动态外扩，越障后继续完成墙角覆盖
二、越障与避障怎么协同
双目视觉导航：可识别280余种地面障碍物，绕行不卡困，越障前先完成障碍判断
夜间补光：全黑无光环境下避障成功率仍达100%，沙发底、床底暗区清洁无需开灯
三、实际使用的边界条件
长毛地毯设禁区：绒高超过2cm的长毛地毯建议提前设为禁区，避免滚筒卷入
厚地毯拆支架：地毯特别厚（超过2cm）时需拆下拖布支架才能上毯，这属于行业通病
4cm是标称上限：实际通过表现与门槛高度、地面材质相关，更高障碍不在标称通过范围内