自动避让系统的核心价值在于170万次潜在碰撞被避免，目前主流方案依靠AEB自动紧急制动与eAES增强型自动紧急转向的联合工作，在“鬼探头”、车辆加塞等场景中实现边刹车边转向避让。

　　一、系统如何联合工作

　　AEB负责减速：识别到前方障碍物后先施加制动力，降低碰撞速度与能量。

　　eAES补上转向：在制动同时精准控制横向偏移量，主动调整转向角度和力度绕开障碍。

　　车身姿态稳定：保持制动力的情况下完成避让，车身姿态仍能维持稳定。

　　二、城市实测表现

　　行人避让：斑马线附近可识别行人动态，有行人时主动减速停车，无行人则正常通过。

　　违停绕行：系统能识别违停车辆并在条件允许时借道避让，空间不足则保守停车等待。

　　极限场景：无保护左转、大货车旁避让、窄路树枝绕行均可自主完成，方向盘修正幅度较小。

　　三、能力边界与责任

　　仍是L2辅助：NOA等功能的本质是辅助驾驶而非自动驾驶，驾驶员须保持注意力并及时接管。

　　场景限制客观存在：施工路段等未写入系统的场景可能无法主动通行，需人工接管。

　　宣传与免责需对等：车企不应一边渲染系统强大、一边用小字免责，用户教育应明确告知场景限制。