XT5 PHEV搭载的Momenta R7智驾系统把高阶能力落到了日常高频场景：高速与城区NOA与150米循迹倒车都在支持清单里，泊车还覆盖立体车库自动泊车和记忆泊车。
一、领航辅助与感知硬件
高速/城区NOA：覆盖高速与城区道路的领航辅助，车辆可按导航完成跟车、变道和进出匝道，长途和拥堵路段能明显减轻驾驶负担。
硬件底子：Pro/Pro Max版本搭载激光雷达与Momenta R7智驾；具体为1颗激光雷达、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、11颗摄像头和320TOPS算力芯片。
R7世界模型：作为首发量产搭载的世界模型，它让车辆在复杂路口的博弈和避让决策更接近人类驾驶习惯。
二、泊车覆盖与低速便利
全场景泊车：支持立体车库自动泊车、记忆泊车和150米循迹倒车，窄路误入死胡同可沿原轨迹退回。
遥控泊车：Air版也保留自动泊车和遥控泊车，但Pro版有激光雷达参与，立体车库等低矮、狭窄车位的识别冗余更足。
记忆泊车：固定车位学习一次后，车辆可自动完成从入口到车位的泊入。
三、版本选择与入手建议
智驾门槛：Pro/Pro Max全系标配激光雷达高阶智驾、Momenta R7世界模型、四驱和蜂鸟底盘，限时权益价25.99万元起。
Air版取舍：Air版23.99万起，但取消激光雷达和Momenta R7智驾，且该权益价需在2026年10月31日前开票，目前窗口已过；冲着智驾来的用户不建议选Air。
购买引导：想完整体验R7智驾，选Pro版即可；预算充足上Pro Max，额外有RTD电子预判式悬架和Brembo六活塞卡钳。