自动紧急制动（AEB）不是自动驾驶，它只是一项在紧急场景下主动介入制动的驾驶辅助功能。核心判断：AEB能显著降低追尾和低速碰撞风险，但绝不能替代驾驶员的注意力。目前国内已实施《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》，最新强制国标正在推进，未来M1和N1类汽车将强制标配。这套系统通过毫米波雷达和摄像头感知前方障碍物，先预警、再部分制动、最后全力刹车。买带有AEB功能的车，闭眼选；但指望它帮你兜底所有事故，慎入。
AEB的全称是Automatic Emergency Braking，中文叫自动紧急制动，有些厂商也管它叫主动刹车。它的工作逻辑分三个阶段，每个阶段对应不同的危险等级。
第一阶段：预警。系统通过毫米波雷达和摄像头持续扫描前方道路，当检测到与前方车辆、行人或自行车的距离快速缩短、存在碰撞风险时，先通过仪表盘闪烁、蜂鸣声或方向盘震动提醒驾驶员。这个阶段系统只动嘴不动手。
第二阶段：部分制动。如果驾驶员没有反应，系统会主动施加部分制动力，同时收紧安全带、调整座椅位置，为可能的碰撞做准备。这个阶段制动强度通常在0.3g到0.5g之间，体感上像有人帮你轻踩了一脚刹车。
第三阶段：全力制动。当碰撞即将发生时，系统会全力刹车，制动力可达1g以上，同时点亮刹车灯、收紧安全带、关闭车窗。这个阶段的目标是尽可能降低碰撞速度，或者在理想条件下完全避免碰撞。
这套流程背后是ABS（防抱死制动系统）和AEB的技术合成体，称为AEBS。ABS负责在制动时防止车轮抱死，保持转向能力；AEB负责判断何时该刹车、该用多大力。两者协同工作，才能在紧急场景下既刹得住、又不失控。
但要注意，AEB属于驾驶辅助功能，不是自动驾驶。系统介入后，驾驶员仍需保持对车辆的控制。发生自动紧急制动后，驾驶员应立即采取措施，避免因紧急制动导致其他事故或伤害。
- 系统触发紧急制动后，驾驶员应立刻接管方向盘和刹车，防止后车追尾。
- 不要故意测试AEB，误触发可能造成后车追尾或车内人员受伤。
- 雨雪、浓雾、强光直射等场景下，传感器性能下降，AEB可能不触发或误触发。
AEB不是万能安全罩。它的性能受传感器物理特性限制，在恶劣天气下表现会打折扣。暴雨、浓雾、大雪天气，毫米波雷达和摄像头的探测距离和精度都会下降，系统可能无法及时识别前方障碍物。夜间无路灯路段，摄像头识别行人的能力也会减弱。
从识别目标来看，当前主流AEB系统主要覆盖三类对象：前方同向行驶的车辆、横穿或静止的行人、以及自行车和踏板式两轮摩托车。最新强制国标征求意见稿明确要求涵盖行人、自行车、踏板式两轮摩托车，这意味着未来AEB的识别范围会更广。
从速度区间来看，大部分L2级辅助驾驶系统的AEB在低速城市工况下表现最好，通常工作范围在时速5到80公里之间。高速场景下，即使系统全力制动，也可能无法完全避免碰撞，只能降低碰撞速度。车速越高，留给系统的反应时间越短，物理极限越明显。
从路面条件来看，湿滑路面、结冰路面、砂石路面上，轮胎抓地力下降，AEB的制动效果会大幅缩水。系统可以发出制动指令，但轮胎能不能把制动力传递到地面，是另一回事。
| 能力维度 | 表现较好 | 表现受限 | 典型场景 |
|---|---|---|---|
| 天气条件 | 晴天、干燥路面 | 暴雨、浓雾、大雪 | 高速追尾风险 |
| 光照条件 | 白天、有路灯 | 夜间无照明、强逆光 | 行人横穿马路 |
| 车速区间 | 5-80km/h | 高速100km/h以上 | 城市拥堵、高速巡航 |
| 目标类型 | 车辆、行人、自行车 | 异形障碍物、动物 | 施工路段、乡道 |
表格说明：基于现有AEB系统主流性能表现整理，实际表现因车型和传感器配置而异。
如果你经常跑高速、夜间行车、或者所在地区多雨多雾，AEB能帮上忙，但别把命交给它。方向盘后面的那个人，才是最后的安全底线。
2021年10月，《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》正式实施，这是国内首个针对AEB的推荐性国家标准。最新消息显示，强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》正在推进，未来M1类（乘用车）和N1类（轻型货车）汽车将强制标配AEB。这意味着AEB将从高端配置变成所有新车的底线安全配置。
对普通消费者来说，现在买车怎么判断AEB好不好用？三个维度看：看传感器配置、看识别目标范围、看实际触发逻辑。单目摄像头方案成本低，但测距精度有限；毫米波雷达加摄像头融合方案性能更稳，但成本更高。能识别行人、自行车、踏板式两轮摩托车的系统，比只识别车辆的系统更值得选。
从产业链角度看，AEB强制国标将带动毫米波雷达、摄像头、制动系统等环节的需求增长。对消费者来说，这意味着未来几年AEB的普及率会快速提升，维修和标定成本也会逐步下降。
💡 编辑部结论：AEB是当前性价比最高的主动安全配置之一，能买就买。但请记住：它帮你降低碰撞概率，不帮你承担驾驶责任。雨天、夜间、高速，三件事同时出现时，请把脚放在刹车上。
Q1：自动紧急制动和主动刹车是一回事吗？
是一回事。自动紧急制动（AEB）和主动刹车是同一个功能的不同叫法，英文都是Automatic Emergency Braking。部分厂商为了传播方便，会用“主动刹车”“自动刹车”“紧急制动辅助”等名称，核心功能一致。
Q2：AEB触发后，驾驶员还需要踩刹车吗？
需要。AEB介入后，驾驶员应立即接管车辆，踩下刹车踏板确保车辆完全停止。系统触发紧急制动后，驾驶员应采取后续措施，避免因紧急制动导致后车追尾或其他事故。AEB是辅助，不是接管。
Q3：没有AEB的车能后期加装吗？
不建议后期加装。AEB需要与车辆制动系统、传感器、控制单元深度集成，后装方案在识别精度、制动响应、系统稳定性上都无法达到原厂水平。选车时直接选带AEB的配置，比后期加装更可靠。
更新日期：2026年11月03日