一、高度决定低矮空间的“可扫面积”
床底、沙发底是积灰重灾区：这些区域人手难伸进去，机器进不去就等于没扫到，高度越低覆盖越完整。
实际门槛已有量化参考：米家扫拖机器人7Max机身最低可进入9.3cm的低矮空间，床底、沙发底能多清理一些；云鲸J6以超薄机身为卖点，适合低矮家具多的家庭。
升降雷达补一刀：部分机型进床底前自动降下顶部雷达，进一步压低通过高度，避免“卡在门口”。
二、宽度与边角结构决定“能不能贴到边”
宽度影响窄缝通过率：桌椅腿之间、柜门与墙之间的窄过道，机身越窄越容易穿过，漏扫区域随之减少。
边角不只看外扩：拖布外扩不等于死角干净，关键看外扩后能否完全贴边并持续保压，桌腿、内凹角落需要多角度贴合清洁，边刷协同才能把缝里的浮灰扫出来。
墙角灰印的老问题：滚筒体积本身会限制边角覆盖，长时间清理不到，墙角容易积一圈灰。
三、越障高度影响“能不能跨区域干活”
门槛、地台是隐形断点：阳台门槛、厨房地台、推拉门轨道过不去，机器人就只能困在一个区域，全屋覆盖率打折。
6cm级越障已落地：双机械足结构最高可跨越6cm单台阶，门槛台阶能轻松爬过去，减少人工搬机器补扫。
先量后买更稳妥：先测量家具底部高度和最窄通道宽度，再对照机身高度、宽度与越障参数，比只看外观更不容易踩坑。