自动避让系统的规范全称是自动紧急避让AES（Automatic Emergency Steering）。它常与自动紧急制动AEB搭档：AEB负责先踩刹车减速，AES负责在制动不足以避险时主动打方向绕开。华为把智能驾驶与AEB联合调用形成闭环，蔚来在Banyan榕3.1.0版本推送了AES功能Beta，问界用户则在真实道路上触发过该功能。一句话，AES解决的是“刹不住时绕得开”的问题。
很多人把AEB和AES混为一谈，其实两者的介入时机完全不同。AEB的工作逻辑是“能刹就刹”，当系统检测到与前方目标存在碰撞风险时，先发出碰撞预警，再自动施加紧急制动。AES的介入条件更苛刻：当系统判断仅靠AEB无法完全避免碰撞时，车辆会在发出预警后自动执行紧急避让，覆盖极端情况下的连环追尾风险。
数据来源：微博博主Daniel吴涛对蔚来Banyan榕3.1.0版本的更新说明，AES为Beta功能，能力仍在迭代。
从场景翻译的角度看，AEB对应的是“前车急刹你跟着刹停”这种日常场景，而AES对应的是“前车突然失控横在路中间，刹车距离不够，必须打方向绕开”的极端场景。华为将智能驾驶与AEB联合调用后，系统从感知到执行形成闭环；蔚来推送的AES功能Beta，明确覆盖“仅通过AEB无法完全避免碰撞时”的介入条件。
- AES依赖车辆对侧后方空间的实时感知，并非所有L2车型都具备该能力，部分车企将其作为高阶智驾版本的功能释放。
- 蔚来AES为Beta版本，功能表现可能随OTA迭代变化。
- L2辅助驾驶下，AES不能替代驾驶员的操控责任，方向盘仍需握在自己手里。
目前AES已经在多个品牌车型上量产落地。蔚来在Banyan榕3.1.0版本中新增自动紧急避让AES功能Beta，随车机OTA分批推送，同时后向自动紧急制动工作时速从0～5公里/小时扩展至0～10公里/小时，并解除了方向盘转角对功能激活的限制，提升了垂直与侧方泊车场景下的防碰撞能力。
问界用户反馈自动避让功能在真实道路场景中触发，并据此认为车辆至少需要L3级别智驾辅助系统作为支撑。华为AEB自动避让在雨天高速、夜间路口等低能见度场景中演示了识别行人、前车失控后的紧急避让与二次避让动作。从实际表现来看，雨天高速和夜间路口这两类低能见度场景，恰恰是AES价值最大的地方——雨雾天刹车距离变长，夜间路口行人横穿反应时间短，这时候光靠AEB刹停往往不够。
💡 编辑部判断：AES是AEB的安全冗余，而不是替代方案。选车时先确认AEB是否全系标配，再确认AES是否在你的预算版本内——这两项能力通常按智驾版本分层释放。
AES的能力上限，最终要放到法规框架下看。GB 44721-2026是国内首部L3、L4自动驾驶强制国标，2027年7月1日正式实施，明确系统激活状态下事故责任向车企转移。这份标准只管L3有条件自动驾驶和L4高度自动驾驶，目前普通L2辅助驾驶、自动泊车辅助不在管控范围内。
标准核心是把智驾的责任边界、出事后的处理流程写死。系统开车的水平，底线要求至少等同于一个专心开车的正常老司机。标准中的“最小风险策略”可以理解为系统出事时的兜底保命流程：L3系统遇到搞不定的情况，先通过灯光、声音、震动多方式提醒驾驶员接管；如果驾驶员迟迟没有反应，车辆必须打开双闪、缓慢减速、尽量挪到路边安全位置停下。L4的逻辑更进一步，本来就不指望人接管，系统要自己完成安全停车整套动作。
| 对比项 | L2辅助驾驶 | L3有条件自动驾驶 |
|---|---|---|
| 责任归属 | 驾驶员全责 | 系统激活状态下责任向车企转移 |
| 是否受GB 44721-2026管控 | 不在管控范围 | 强制国标管控 |
| AES能力释放 | 部分车型作为高阶智驾功能 | 需符合最小风险策略要求 |
| 外部标识 | 无强制要求 | 需以蓝绿色ADS标志灯显示系统接管状态 |
数据来源：微博博主莱特宁NEV对GB 44721-2026标准的解读，2027年7月1日正式实施。
配套的标识体系也在落地。国家把小蓝灯改为蓝绿色，这盏蓝绿色ADS标志灯本质是“道路公共信号语言”，用来直观区分“人负责开车”和“系统负责开车”。灯自动点亮代表当前车辆正由自动驾驶系统接管，自动熄灭代表回到人控，驾驶员不能手动开关。改成蓝绿色而不是纯蓝，是因为纯蓝是警车、救护车等特种车辆专属色容易混淆，蓝绿色专门新增，不与现有刹车灯、转向灯冲突，为L3事故定责提供可视化依据。
问：自动避让系统全称叫什么？AES和AEB有什么区别？
答：全称是自动紧急避让AES（Automatic Emergency Steering）。AEB负责先踩刹车减速，AES负责在制动不足以避险时主动打方向绕开，两者是配合关系，AEB解决“刹得住”，AES解决“刹不住时绕得开”。
问：哪些车有自动紧急避让AES功能？
答：蔚来Banyan榕3.1.0版本已推送AES功能Beta；问界搭载华为智驾方案的车型也有自动避让能力；部分车企将AES作为高阶智驾版本功能释放，并非所有L2车型都具备，需以具体车型配置表为准。
问：L2辅助驾驶的AES功能，出了事故谁负责？
答：L2辅助驾驶不在GB 44721-2026强制国标管控范围内，驾驶员仍需全程握方向盘，AES不能替代人的驾驶责任。L3车型在系统激活状态下事故责任才向车企转移，并以蓝绿色ADS标志灯亮灭作为可视化定责依据。
一句话收尾：AES是AEB的安全冗余，选车先看AEB是否标配，再看AES在不在你的预算版本里。
更新日期：2026年11月03日