自动紧急制动系统亮黄灯，绝大多数情况不是刹车失灵，而是辅助功能受限预警，车辆基础制动仍有效。这是嘉兴公安在交通安全科普中明确指出的判断。涉及ABS、ESP等主动安全辅助系统，当传感器受阻或液位异常时，系统会主动亮黄灯限制部分功能。从触发到处置，核心原则是：能正常制动可低速就近维修，踏板异常则立即停车呼叫拖车。
制动系统警示灯的颜色直接决定风险等级。红色圆圈内含感叹号或"BRAKE"字样常亮，通常指向制动液泄漏、制动主缸故障等硬故障，这是最高风险信号。而黄色、橙色灯多为系统预警，现代车多把ABS、ESP等辅助系统状态做成黄色指示，故障时基础机械刹车仍在，失去的是防抱死与牵引力控制能力。
具体到"自动紧急制动系统亮黄灯"这个场景，它属于L2级ADAS功能受限提示。前风挡摄像头区域被泥污、雪霜或水雾遮挡时，系统判定"看不见"前方路况，主动限制自动紧急制动功能并亮灯。这不是制动硬件损坏，而是感知层被干扰。
| 警示灯颜色 | 典型含义 | 制动能力 | 处置建议 |
|---|---|---|---|
| 红色常亮 | 制动液泄漏、主缸故障 | 可能严重衰减 | 立即停车呼叫拖车 |
| 红色伴随踏板变软 | 管路压力不足 | 刹车距离明显变长 | 绝对禁止继续行驶 |
| 黄色/橙色常亮 | ABS/ESP/AEB受限 | 基础制动正常 | 30-50km/h低速就近维修 |
| 黄色短暂点亮后熄灭 | 系统自检或手刹未释放 | 无影响 | 观察即可，无需维修 |
数据来源：嘉兴公安交通安全科普、微博车主社区制动系统故障灯讨论整理
从风险分级看，红色制动警告灯分为三档：最高风险等级伴随踏板变软、刹车距离明显变长，说明制动管路压力不足，可能是制动液泄漏或制动主缸故障，应立即安全靠边停车呼叫拖车；中等风险等级脚感正常但灯常亮，可能由刹车片磨损过度、制动液液位偏低或传感器故障引起，可低速行驶至最近维修点；低风险等级是电子手刹未完全释放或系统自检时短暂点亮，重新操作或行驶一段距离后观察是否熄灭即可。
💡 核心结论：黄色自动紧急制动系统灯亮起，车辆仍能正常制动，但防抱死、牵引力控制等辅助能力会暂时打折扣。关键是判断踏板脚感是否正常——脚感正常可低速就近维修，脚感异常立即停车。
根据车主社区和交通安全科普的汇总，自动紧急制动系统亮黄灯主要有四类触发原因。
这四类原因中，传感部件受阻占比最高且车主可自行排查。冬季雨雪后、长途行驶后，建议养成检查前风挡摄像头区域和前保险杠雷达探头的习惯，用软布擦拭干净后重新启动观察灯是否熄灭。如果清洁后黄灯消失，说明只是感知层被遮挡，无需进店维修。
能正常制动时，以30—50km/h低速驶往最近维修点，不长途、不上高速。雨雪天附着力低，失去ABS与ESP辅助时车轮抱死、侧滑风险明显升高，应降速或避开恶劣路况。黄灯属"可行驶但需尽快检修"，持续亮灯应尽早读取故障码定位原因。
- 控速就近：能正常制动时以30—50km/h低速驶往最近维修点，不长途、不上高速
- 避恶劣路况：雨雪天失去ABS与ESP辅助时车轮抱死、侧滑风险明显升高，应降速或避开
- 别拖延：黄灯属"可行驶但需尽快检修"，持续亮灯应尽早读取故障码定位原因
为什么不能拖？因为如果黄灯的根因是刹车片磨损到极限或刹车油含水率超标，拖延会让基础制动也逐步衰减。从辅助受限演变为制动性能下降，中间可能只有几百公里缓冲。而从维修成本看，早期读取故障码定位传感器问题，费用通常远低于制动液泄漏后更换主缸。
自动紧急制动系统亮黄灯还能继续开吗？
能开，但要分情况。踏板脚感正常、刹车反应灵敏时，可以30—50km/h低速驶往最近维修点；如果踏板变软、刹车距离明显变长，立即安全靠边停车呼叫拖车。黄灯亮起时基础机械刹车仍在工作，失去的是防抱死和牵引力控制辅助。
自动紧急制动系统黄灯和刹车故障灯红灯有什么区别？
颜色定轻重。黄色、橙色灯多为系统预警，指向ABS、ESP、AEB等辅助功能受限；红色圆圈内含感叹号或"BRAKE"常亮，通常指向制动液泄漏、制动主缸故障等硬故障，需要立即停车。简单记：黄灯可低速开去修，红灯立即停。
清洁了传感器黄灯还是不灭怎么办？
清洁后重启仍亮，说明根因不在感知层遮挡，可能是刹车片磨损、刹车油含水率超标或线路故障。需要进店用诊断仪读取故障码定位，不要自行拆解传感器或拔插线束，以免造成二次损坏。
更新日期：2026年11月03日