哨兵模式的画面并非来自额外加装的设备，而是复用车身四周的环视摄像头：前挡风上沿、左右后视镜下方和车尾各有一路，凑成前后左右四个视角；以理想为例，车机默认只录前方“主视角”，在“行车记录仪—设置—录制设置”里改成“全视角”，四路摄像头才会同时录制。
一、四路镜头分别装在哪
前视：位于前挡风玻璃上沿、内后视镜底座后方，平时兼作行车记录仪的主视角画面
侧视：位于左右外后视镜底座下方，朝下俯拍，覆盖车身两侧与地面车位线
后视：位于尾门牌照框上方，与倒车影像共用同一路画面
布置逻辑：原厂方案基本不为哨兵单独开孔，位置由环视或泊车摄像头的视野需求决定
二、开对模式才录得全
默认只录一路：理想提车默认主视角，仅前方一个摄像头工作，切到全视角后前后左右协同联动录制
对应场景：自驾出游遇到的剐蹭、开门杀、肇事逃逸，四路画面都能留证
回看方式：记录仪内部同样支持在前后左右单路画面之间切换
三、镜头覆盖不到的角落怎么补
后装补盲：有比亚迪海豚车主把摄像头贴在前轮胎叶子板上方，线束经门边密封条引入车内，电源取自点烟器，左右双画面实时显示
视角数量差异：蔚来ES8为五视角方案，解开安全带准备下车时自动弹出主副驾盲区影像
主动识别：深蓝的AI哨兵可在本地识别周边异常并标记风险片段，感知碰撞风险时弹窗提醒车主开启