哨兵模式靠车身四周的摄像头和传感器，在车辆上锁挂入驻车挡后持续保持警戒，一旦检测到有人靠近、碰撞等潜在威胁，就会闪灯报警并自动录像存证；它的工作方式是“平时警戒、遇到威胁才触发”的360度监控，而不是不间断全程录像。
一、360度画面靠哪些硬件实现
摄像头布局：前视、两侧翼子板和后视摄像头共同覆盖车身四周，再配合传感器持续感知环境
启动条件：车辆上锁并挂入P挡后激活，检测到威胁时大灯闪烁、中控屏弹出警告，并向手机App推送提醒
存证方式：事件视频片段保存在已插入的车载USB设备中，车主可在车机上本地回看
二、全天值守的电量与开关逻辑
电量门槛：以特斯拉为例，启用哨兵模式要求电池电量不低于20%，功能开启会增加电量消耗
自动豁免：可在地图设置的常用地点（如家、公司）附近自动关闭，避免无意义耗电
分级响应：系统会按威胁类型做出不同等级的警报反应，并非所有靠近都触发完整录制
三、真正用得上的取证场景
开门杀：有车主在自家车位被邻车磕碰却苦于无证据，持续开启哨兵后拍到全过程，已报警处理
无监控区域：在缺少公共摄像头的停车环境，哨兵视频可成为责任认定的关键依据
事前震慑：新能源车传感器密集，对他人的不法行为形成较强约束，也就是“不要伸手，伸手必被抓”