城市NOA就是让车在城市道路上自己完成从A点到B点的全程领航辅助：设定导航后，车辆自行跟车、变道、过路口、完成无保护左转并避让行人，驾驶员仍需随时接管；按行业统计口径，城市记忆领航、通勤NOA和只支持高速的方案，都不算真正的城市NOA。
一、NOA这个名字的含义
全称释义：NOA即导航辅助驾驶（Navigate on Autopilot），核心是把导航路线与辅助驾驶结合，设定目的地后由系统持续控制车速与方向
功能范围：涵盖高速及城市道路的自主巡航、变道、上下匝道等场景
与自动驾驶的区别：城市NOA仍属辅助驾驶，驾驶主体与最终责任在驾驶员，并非无人驾驶
二、装车规模已跨过普及线
最新数据：2025年1至11月，搭载城市NOA的乘用车累计销量312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点
阶段判断：2025年搭载城区NOA的车型已超300万辆，行业焦点从“有没有”转向落地数量、稳定性与产业能力竞争
趋势：渗透率半年提升超5个百分点，NOA已从尝鲜配置转为规模装车
三、最大增量在10万—20万元区间
渗透率分层：20万元以上为54.9%，10万—20万元仅11.6%，10万元以内为2.5%
市场空间：10万—20万元占乘用车大盘46.7%，是最大的价格带，城市NOA刚过10%
下探信号：2026年7月新上市的13款城市NOA车型，起售价普遍瞄准10万—20万元