启境GX7这套感知组合由1颗896线双光路图像级激光雷达、3颗高精度固态激光雷达和分布式4D毫米波雷达矩阵组成，全车38个高性能传感器实现全天候、全方向、全维感知，落到用车场景就是全国120万个停车场一键直达、窄道会车自动避让、手势泊出、后备箱遇阻自动前移等能力；它同时是八大系统冗余里的感知一环，单颗激光雷达被遮挡仍有备份顶上。
一、四颗雷达各管一段路
主雷达看远：1颗896线双光路图像级激光雷达，承担远距离与高精度成像识别
固态雷达补盲：3颗高精度固态激光雷达负责侧向、后向与近场，消除车身四周盲区
毫米波兜底天气：分布式4D毫米波雷达矩阵在雨雾、沙尘、逆光等摄像头与激光受限场景互补校验
合起来是38个：多传感器融合形成全天候、全方向、全维感知，而非单点堆料
二、这些硬件兑现成的具体功能
车位到车位3.0：覆盖全国120万个停车场一键直达，车库到车库连续通行
窄位与低速场景：窄道会车自动避让、离车泊入、手势泊出、后备箱遇阻自动前移
主动安全：全维防碰撞系统CAS5.0配合感知冗余，城区遇施工、逆光、雷达脏污时有备份感知与降级策略
泊车校验：超声波或视觉受限时，4D毫米波与激光雷达互相校验，减少对障碍物的误判
三、感知只是八大冗余中的一环
八项全链路：供电、转向、制动、通信、定位、算力、感知、交互同时做冗余，单一系统失效备份立刻接管
感知之外的例子：主算力芯片异常仍保留决策与转向制动能力，把车平稳并到安全区域
架构不等于许可：具备面向L3级架构，不等同交付时已获L3上路许可，具体功能以法规、准入和实际开放范围为准