自动避让系统没有全球统一的名字，行业最通用的核心技术叫自动紧急制动（AEB）。沃尔沃把这类能力打包进City Safety城市安全系统，奔驰叫Pre-Safe，丰田叫PCS预碰撞安全系统，斯巴鲁叫EyeSight。名字不同，底层逻辑相近：靠雷达和摄像头识别碰撞风险，先预警、再制动、必要时辅助转向。
需要提前说清楚的是，2025年国内在售车型中，AEB正从“高配才有”变成“全员标配”，鸿蒙智行公布其智能安全系统已累计拦住181万次可能碰撞。但无论名字多花哨，目前量产车上的避让功能绝大多数仍属于L2级辅助驾驶，司机必须随时准备接管。下面分三个维度把这件事讲透。
很多人以为“自动避让”就是一个功能，其实它是一条链。最底层是纵向刹车：AEB识别到前方有碰撞风险时自动施加制动，解决的是“来不及踩刹车”的问题。往上一层是横向绕行：主动打方向避障多由紧急转向辅助、紧急车道保持等功能承担。厂商把这两类打包宣传后，消费者才笼统地叫它“自动避让系统”。
从普及节奏看，AEB已经成为主动安全配置里最基础的一项。鸿蒙智行公布的数据显示，其智能安全系统已累计拦住181万次“可能车祸”，这个数字说明AEB在日常通勤场景中的触发频率远高于很多人的想象。但要注意，AEB的触发有速度窗口和角度限制，不是任何情况都能刹住。
| 功能层级 | 典型技术名 | 解决什么问题 | 当前普及状态 |
|---|---|---|---|
| 纵向制动 | AEB自动紧急制动 | 来不及踩刹车 | 从高配转向标配 |
| 横向避让 | 紧急转向辅助、紧急车道保持 | 刹车距离不够需绕行 | 中高配为主 |
| 综合打包 | City Safety、Pre-Safe、PCS | 品牌打包宣传 | 各品牌命名不同 |
表格说明：根据行业公开技术资料及品牌官方宣传整理，功能层级为递进关系，并非所有车型都完整配备。
- AEB并非万能，雨雪、逆光、异形障碍物等场景识别率会下降
- 紧急转向辅助通常在驾驶员已有转向意图时介入，不会替你“抢方向盘”
- 任何避让功能都不替代驾驶人的观察和判断
这是消费者最容易迷糊的地方。功能逻辑相近，但名字五花八门。沃尔沃把自动刹车、转向辅助、车道保持打包成City Safety城市安全系统，宣传中提到具备全球首创的三项自动避让功能。奔驰叫Pre-Safe，丰田叫PCS预碰撞安全系统，斯巴鲁叫EyeSight。单看名字，根本分不清里面到底包含哪几项子功能。
更实际的问题是，厂商自造的英文名往往打包了多个子功能，宣传时听起来很全，但配置表里可能只给了最基础的AEB。核对方法很直接：直接查配置表里是否写明AEB、紧急转向辅助、行人及骑行者识别等条目，比记品牌名可靠得多。
非决胜点：品牌名字好不好记，不影响实际避让能力，关键看配置表里写了什么。
这是最容易被宣传话术掩盖的一点。L2不等于自动驾驶。理想汽车曾回应一起“i8车主等智驾自己避让被撞”的事故：NOA只是L2辅助，司机须及时接管。律师也明确指出，辅助驾驶不是自动驾驶，商家不担责。这说明无论避让系统叫得多好听，L2阶段的责任主体始终是驾驶人。
再往上看，L3在风险来临时发出接管请求，驾驶员超时不接管，车辆才会平稳靠边安全停稳。根据GB 44721‑2026《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》，L3出事原则上驾驶员担责，L4则由系统全权负责、车企承担责任。这套规则的核心逻辑是：谁为系统决策承担最终法律后果，谁才是真正的自动驾驶。
💡 核心结论：避让系统只是增强了人的感知与操作能力，驾驶注意义务并不发生转移。把宣传当承诺，是当前辅助驾驶事故争议的根源。
自动避让系统和AEB是一回事吗？
不完全是。AEB是自动紧急制动，主要管纵向刹车。自动避让是更宽泛的叫法，还包括紧急转向辅助等横向避让功能。很多品牌把AEB和转向辅助打包宣传，才统称自动避让。
沃尔沃City Safety和普通AEB有什么区别？
City Safety是沃尔沃对一套主动安全功能的打包命名，涵盖自动刹车、转向辅助、车道保持等，宣传中提到具备全球首创三项自动避让功能。普通AEB通常只指自动紧急制动这一项。
开了辅助驾驶，避让系统会自己帮我躲开吗？
不一定。目前量产车上的避让功能多数属于L2级辅助驾驶，遇到旁车切入等场景，系统提示后司机必须及时接管。理想汽车已明确回应：NOA只是L2辅助，司机须及时接管，事故责任仍由驾驶人承担。
更新日期：2026年11月04日