首届CMG世界机器人登泰山大赛的赛道就设在红门至中天门3100级石阶这段千年登山古道上:全程约3.9公里、近600米垂直高差,机器人从红门宫出发,经万仙楼、斗母宫、经石峪、柏洞、壶天阁、回马岭,一路攀到中天门。
一、赛道如何分段
基础试炼段:万仙楼至壶天阁约2.6公里、1800余级台阶,坡度相对舒缓、台阶较规整,适合机器人起步调试
极限攻坚段:壶天阁至中天门仅0.6公里,却要爬1000余级台阶、海拔由约660米抬升到840米
最难卡点:四槐树至壶天阁台阶最密集;回马岭山势骤然收紧,部分石阶窄到只能放下成年人半个脚掌,有“小十八盘”之称的十二连盘则陡直连贯
二、这段古道为何被选为“天然考场”
非结构化地形:台阶高低宽窄不一、平整度差、坡度多变,还可能遇到湿滑石面,实验室的平整地面复现不出来
政策落点:赛事是《人形机器人与具身智能实景实训专项行动》的实践,要让机器人在真实场景里积累高质量真机数据
现成保障:泰山多年举办国际登山节,在山地人流管控、现场运维、应急救援上有一套成熟体系
三、同一条赛道上比什么
四个正式赛项:人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力
一个挑战赛:全域机动探路挑战赛,允许履带式、球形等多形态机器人展示全地形通行能力
赛段切分:人形竞速正式赛段为红门至斗母宫,更高难度的挑战赛段延伸到壶天阁、中天门