制作这只摸头会笑的纸壳机器人，核心硬件是传感器、舵机和OLED屏幕——传感器负责感知摸头动作，舵机驱动表情切换，OLED屏显示表情，整机通过C语言编程串联，制作用时约一周。

　　一、核心电子硬件清单

　　主控板：需要一块能跑C语言程序的微控制器板（如Arduino类或自制开发板），负责读取传感器信号并输出舵机与屏幕指令。

　　传感器：用于检测“摸头”动作，常见方案是触碰开关或轻触传感器，安装在纸壳头部内侧。

　　舵机：驱动表情切换的机械部件，通过角度变化带动纸壳上的“表情部件”或联动机构。

　　OLED屏幕：用来显示笑脸、眨眼等表情动画，是“会笑”的直接呈现载体。

　　二、纸壳外壳与结构材料

　　纸板/瓦楞纸：机器人主体外壳的主要材料，裁切后围出头部与身体，轻便且易加工。

　　连接与加固件：热熔胶或强力双面胶用于纸板拼接；如需可动结构，可加少量螺丝、卡扣或塑料关节。

　　手工工具：美工刀、剪刀、直尺、铅笔用于裁切与定位；打磨砂纸处理边缘，让外壳更规整。

　　三、软件与控制逻辑

　　C语言编程：核心逻辑是循环读取传感器状态，判断“被摸头”后触发舵机转动和OLED表情切换。

　　表情素材：在OLED上显示的笑脸、眨眼等图案需要预先绘制或取模，转成屏幕可识别的数据。

　　调试节奏：传感器灵敏度、舵机角度与屏幕刷新之间的配合需反复测试，这部分通常比组装硬件更耗时。