一、摸头笑的触发链路

　　传感器感知：机器人头部装有传感器，手触摸到头部时，传感器捕捉这一动作并输出信号。

　　舵机执行动作：信号传给舵机，舵机带动头部或机身做出对应动作，形成“被摸头”的物理反应。

　　OLED同步表情：同一套控制信号驱动OLED屏幕切换画面，从默认表情变为笑脸，完成“摸头就笑”的反馈闭环。

　　二、一周手搓的制作门槛

　　编程自学：制作者此前自学过C语言，用其编写传感器读取、舵机控制和屏幕显示的逻辑。

　　工期一周：从搭建结构到调试完成，整台机器人耗时约一周。

　　材料简易：外壳以纸壳手工制作，核心电子件为传感器、舵机和OLED屏，成本门槛不高。

　　三、可切换表情的互动效果

　　表情不止一种：机器人并非只会笑，还能在多种表情之间切换，摸头笑只是其中一种互动模式。

　　网友反馈：相关视频传播后，网友评价“情绪价值拉满了”，认为这种简单互动带来了放松感。

　　低成本创意：纸壳外壳降低了制作门槛，让创意更多体现在交互逻辑而非硬件堆料上。