一、电子件与材料成本拆解

　　舵机：普通舵机约10—20元一个，纸壳机器人需2—3个实现头部动作和表情切换，合计30—60元。

　　传感器与显示：触摸传感器模块几元一个，0.96寸OLED小屏约10—15元，两者合计不超过25元。

　　主控与耗材：Arduino Nano或ESP32开发板约20—40元，纸壳来自快递箱、热熔胶和杜邦线等辅料不到20元。

　　合计：全套材料成本大约80—150元；电烙铁、剥线钳等工具若已有则无需新增。

　　二、一周时间与自学是主要投入

　　编程门槛：制作者自学C语言，用一周完成从写代码到组装调试的全过程。

　　调试耗时：传感器灵敏度、舵机角度、表情切换逻辑都需要反复试错，时间成本远高于材料费用。

　　试错成本低：纸壳摔了不心疼，电子件单价低，适合零基础入门练手。

　　三、同类DIY机器人的成本参照

　　折纸机器人：Kamigami成品售价50美元（约360元），可换外壳10美元，属消费级产品。

　　双足机器人：PhoneBot物料成本约400美元（约2677元），还不含手机。

　　助老机器人：浙大博士手搓的999元版本，用旧手机当大脑、3D打印做身子。

　　对比来看：纸壳机器人处于入门级最低成本档位，百元级即可体验传感器加舵机加屏幕的完整交互链路。