判断自动紧急制动系统（AEB）传感器是否损坏，最直接的起手信号是黄色AEB或ESP故障灯常亮——这类灯亮起通常意味着传感器或电子系统预警，基础制动仍可用，但紧急情况下的防抱死、自动避险能力已打折扣。
一、先按警示灯颜色分风险等级
红色制动灯加踏板异常：若伴随踏板变软、刹车距离明显变长或踏板下沉到底，说明制动管路压力不足，应立即安全靠边停车，不要继续行驶。
红色灯但脚感正常：刹车反应灵敏、踏板无异常时，可能由刹车片磨损过度、制动液液位偏低或传感器故障引起，可低速行驶到最近维修点，不可长途或高速行驶。
黄色/橙色AEB或ESP灯：此类系统故障不影响基础机械刹车，但会失去防抱死、牵引力控制等辅助功能，建议尽快检修，雨天或雪天行车风险较高。
二、排除容易被误判的“假故障”
液位传感器低液位报警：刹车片磨损变薄后，制动分泵活塞伸出更多，油壶液面下降至下限触发报警，油本身未必变质，但说明刹车片已磨损到需更换程度。
刹车油含水率超标：刹车油吸湿后沸点降低，高温下容易产生气阻，部分车型会通过传感器或ABS模块监测油液状态并点亮警告灯，建议每2年或4万公里检测，含水率超3%应更换。
环境干扰：传感器有一定概率受环境影响，并不能保证百分百可靠，偶发点亮后熄灭可先观察，持续亮起仍需检查。
三、AEB实际表现异常时查什么
该触发却没反应：先检查前向雷达和摄像头表面是否有泥污、落叶或贴膜遮挡，清洁后观察故障灯是否熄灭。
频繁误刹或幽灵刹车：多为传感器标定漂移或软件判断偏差，需到店做校准和诊断，不宜自行断电复位。
仪表出现“传感器受限”提示：通常对应镜头脏污或雨雾天气干扰，清洁并等天气好转后再观察，若持续出现则需检修。