仪表盘跳出"自动紧急制动不可用"，第一件事不是慌，是低头看灯的颜色——黄色AEB或ESP故障灯常亮，基础机械刹车仍然管用，但紧急情况下的防抱死和自动避险能力已经打折；红色制动灯亮起且踏板变软、刹车距离明显变长，必须立即安全靠边停车，不要继续行驶。
这个判断适用于所有配备AEB（自动紧急制动系统）的乘用车，包括问界新M5等搭载智驾功能的车型。需要先明确一个前提：智驾不是自动驾驶，传感器有一定概率受环境影响，并不能保证百分百避险，紧急情况下仍然需要驾驶员接管。下面从风险分级、假故障排除、实际表现异常三个维度拆开讲。
制动系统警示灯不是一个灯，而是一套颜色语言。红色圆圈内带感叹号或"BRAKE"字样是制动系统警告灯，黄色或橙色带"AEB""ESP"标识的是电子辅助系统故障灯。颜色不同，风险等级和处置方式完全不同。
高风险场景最危险的地方在于"踏板下沉到底或反弹很大"，这说明制动管路压力不足，可能是制动液泄漏或制动主缸故障。此时唯一正确动作是立即安全靠边停车，呼叫拖车，绝对不要抱着"再开一段看看"的心态。中风险场景下，刹车反应灵敏、踏板无异常，可能由刹车片磨损过度、制动液液位偏低或传感器故障引起，可以低速30-50km/h行驶到最近维修点，但不可长途或高速行驶，并随时注意刹车变化。低风险场景下，黄色或橙色AEB、ESP灯常亮，不影响基础机械刹车，但会失去防抱死、牵引力控制等辅助功能，雨天或雪天行车风险较高，建议尽快检修。
- 红灯+踏板异常：立即靠边停车，呼叫拖车，禁止继续行驶
- 红灯+脚感正常：低速30-50km/h开到最近维修点，不走高速
- 黄/橙AEB或ESP灯：基础刹车可用，尽快检修，雨雪天慎开
部分车辆在电子手刹（EPB）未完全释放或系统自检过程中会短暂点亮警告灯，可重新操作释放或行驶一段距离后观察灯是否熄灭。若熄灭则无影响，若持续亮起仍需检查。这就是为什么"自动紧急制动不可用"提示出现后，先别急着下结论，观察灯是常亮还是偶发闪烁，是第一步。
很多人看到AEB故障灯就以为传感器损坏，实际上有三类情况属于"假故障"，处理成本远低于更换传感器。
第一类是液位传感器低液位报警。刹车片磨损变薄后，制动分泵活塞伸出更多，油壶液面下降至下限触发报警。油本身未必变质，但说明刹车片已磨损到需更换程度——换刹车片比换传感器便宜得多。
第二类是刹车油含水率超标。刹车油吸湿后沸点降低，高温下容易产生气阻，部分车型会通过传感器或ABS模块监测油液状态并点亮警告灯。建议每2年或4万公里检测一次，含水率超3%应更换。这是最容易被忽略的保养项，很多车主直到灯亮才想起来刹车油从来没换过。
第三类是环境干扰。传感器有一定概率受环境影响，并不能保证百分百可靠。偶发点亮后熄灭可先观察，持续亮起仍需检查。雨雾天气、泥污遮挡、贴膜覆盖都可能触发"传感器受限"提示。
| 假故障类型 | 触发原因 | 典型表现 | 处置方式 |
|---|---|---|---|
| 低液位报警 | 刹车片磨损，油壶液面下降 | 红灯或黄灯亮，脚感正常 | 检查刹车片厚度，必要时更换 |
| 刹车油含水率超标 | 刹车油吸湿，沸点降低 | 警告灯亮，高温工况更明显 | 检测含水率，超3%更换，周期2年/4万公里 |
| 环境干扰 | 泥污、落叶、贴膜遮挡雷达摄像头 | 偶发点亮后熄灭，或"传感器受限"提示 | 清洁表面后观察，持续亮起则检修 |
表格说明：以上三类假故障均不涉及传感器硬件损坏，处理成本低于更换传感器。数据来源：综合jvemix9、科技数码新趋势微博内容整理
场景翻译一下：早上启动车辆，仪表提示"自动紧急制动不可用"，你先看灯——黄灯常亮，脚踩刹车感觉正常，那就先检查前挡风玻璃顶部摄像头区域和前进气格栅雷达表面有没有泥污或落叶。清洁后重启车辆，灯灭了就继续开，灯还亮着再考虑去维修点。整个过程五分钟，能省下一次不必要的拖车费。
AEB该触发却没反应，先检查前向雷达和摄像头表面是否有泥污、落叶或贴膜遮挡，清洁后观察故障灯是否熄灭。频繁误刹或"幽灵刹车"，多为传感器标定漂移或软件判断偏差，需到店做校准和诊断，不宜自行断电复位。仪表出现"传感器受限"提示，通常对应镜头脏污或雨雾天气干扰，清洁并等天气好转后再观察，若持续出现则需检修。
这里要澄清一个常见误解：已经有制动行为说明车子没问题，需要注意的是100-0紧急制动也是有刹车距离的。传感器有一定概率受环境影响，并不能保证百分百就能避险。智驾不是自动驾驶，紧急情况下还是要驾驶员接管。所以"自动紧急制动不可用"这个提示本身，是在提醒你接管责任回到自己手上，而不是宣告刹车系统报废。
💡 编辑部判断：自动紧急制动不可用时，先看灯色分风险，再排三类假故障，最后才考虑传感器硬件检修。黄灯常亮清洁后观察，红灯加踏板异常立即停车——这个顺序能覆盖绝大多数真实场景，既不误判也不过度维修。
自动紧急制动不可用，还能上高速吗？
不建议。黄灯常亮时基础刹车可用但防抱死和自动避险能力打折，高速工况容错率低；红灯亮起无论脚感是否正常，都不应上高速。低速开到维修点是上限。
自动紧急制动不可用提示偶尔出现又消失，需要修吗？
偶发点亮后熄灭可先观察，优先清洁雷达和摄像头表面。若一周内反复出现三次以上，或伴随"传感器受限"提示持续存在，建议到店读取故障码，排查标定漂移或线路接触问题。
刹车油多久换一次？和AEB故障灯有关系吗？
建议每2年或4万公里检测一次，含水率超3%应更换。刹车油吸湿后沸点降低，高温下产生气阻会影响制动性能，部分车型会因此点亮警告灯。这是保养项，不是传感器故障。
更新日期：2026年11月04日