一、八大冗余系统各自管什么

　　供电冗余：双路独立供电线路，防止单路短路导致关键系统断电。

　　通信冗余：两条独立通信链路、不共网关，断网时备份链路接管。

　　算力冗余：双域控热待机，备用芯片不接管领航功能，只保安全轨迹与靠边停车。

　　感知冗余：4颗激光雷达加5颗4D毫米波雷达等共38个传感器，多模态交叉验证。

　　定位冗余：卫星信号被遮挡时，靠惯性和轮速推算位置。

　　转向与制动冗余：双控双电机、主备控制器，主系统失效仍能稳住方向并产生减速度。

　　交互冗余：视听触加驾驶员监测，确保人没反应时车辆能自己进入最小风险状态。

　　二、为什么不能后期加装

　　硬件预埋是前提：CEO刘嘉铭明确“八大系统须全链路冗余且无法靠OTA补齐”，这套架构从第一张图纸起就写定。

　　加装涉及整车重构：冗余意味着双路电源、双网关、双执行器独立布置，后装无法在车身结构中补出第二条物理链路。

　　现在买的是硬件底座：当前交付的是L3架构硬件，功能待2027年国标落地后OTA开放，提车还不能全程脱手。

　　三、L3分水岭与这套架构的关系

　　责任主体转移：L3核心变化是事故责任由驾驶员转向车企，倒逼车企不敢赌单点，冗余成为必选项。

　　法规时间表：L3强制性国标计划2027年7月实施，启境目标“这套架构五年不过时”。

　　价格门槛：GX7以22.99万元起全系标配，把L3架构硬件拉进25万级区间。