小鹏g9l全系标配的第二代VLA与VLM舱驾一体，核心作用是让座舱驾驶共用一套模型——语音指令能直接触发驾驶动作，驾驶状态也会反过来调节座椅、空调和导航，不再是两套系统各干各的。
一、第二代VLA把语言意图转成驾驶动作
指令转化：VLA是视觉-语言-动作模型的缩写，第二代版本让车辆理解“前面那辆车太慢，找机会超过去”这类带条件的自然语言，并转化为变道、加速等具体动作。
全系标配：Max蒸馏版的意义在于用更小的算力跑出接近大模型的决策质量，所以小鹏g9l从预售入门版就给到第二代VLA，不用为了智驾硬件去够顶配。
响应跟手：高速和城区领航辅助下，说一句“靠边停”或“跟紧前车”，系统会先判断周边安全再执行，语音负责发起意图，安全校验仍由车辆自己把关。
二、VLM舱驾一体让座舱主动理解驾驶状态
状态感知：VLM通过车内摄像头识别驾驶员打哈欠、握力变轻，座舱会主动调低空调温度、播放节奏更快的歌单，并在仪表盘提示最近服务区。
算力共享：智驾域和座舱域共用一套模型，同一块算力既处理路况也处理语音，响应延迟比两套系统各自调用更低。
大v@小杰仔说：试完小鹏g9l的舱驾一体，最意外的是说“我饿了”，车机直接把沿途餐厅按评分排好，还问我要不要现在下匝道。——来源：微博
三、全系标配让入门版就有完整体验
起步即满配：第二代VLA和VLM舱驾一体在23.18万元起的预售版本上就是标配，不用额外选装。
预算不浪费：看中舱驾一体体验的用户不必为了智驾硬件去够顶配，入门版就把这套融合体验给齐了。
家庭场景打通：智能体验和舒适配置在同一套预算里一起拿到，后排家人调空调、切歌也不用再喊驾驶员帮忙。