自动紧急制动系统黄灯亮起，最常见的原因是前雷达或摄像头被脏污遮挡，系统判断感知能力不足而暂时退出工作，黄色灯本身属于预警级别。

　　一、先分清黄灯是自检还是常亮

　　自检短暂点亮：多数车辆点火后仪表自检，AEB灯亮几秒后熄灭，属于正常流程。

　　行驶中常亮：说明系统检测到持续故障或感知能力受限，需要进一步排查。

　　闪烁提示：部分车型用闪烁表示AEB临时不可用或正在介入，可结合说明书确认。

　　二、感知硬件被遮挡是最常见诱因

　　前风挡摄像头：雨雪、泥污、起雾或结冰遮挡镜头，系统无法识别前方目标，辅助功能进入受限状态。

　　前保险杠雷达：毫米波雷达表面被泥浆、积雪覆盖，或被贴纸、加装件遮挡，都会触发预警。

　　清洁后观察：擦拭摄像头区域和雷达表面，重新点火，若黄灯熄灭多为此类原因。

　　三、系统层面的原因与风险等级

　　软件偶发故障：部分车型出现临时性黄灯，重启后消失，可先观察是否复发。

　　校准或通信问题：更换风挡、拆装保险杠后未重新标定，或相关模块通信异常，需进店读取故障码。

　　黄色灯的风险：不影响基础机械刹车，但AEB、ABS等辅助功能受限，湿滑路面应主动加大车距。

　　持续常亮：不建议长期忽略，尽快到维修点检查传感器和系统状态。