智能底盘矢量控制系统的核心作用，是四轮驱制动力独立可调，在过弯、变道和湿滑路面上主动修正车身姿态，把底盘从“被动适应路面”变成“主动分配抓地力”。
一、过弯变道靠横摆力矩修正
差动分配：系统对左右车轮分别施加驱动力或制动力，形成绕车身垂直轴的横摆力矩，帮助车头更贴合预期弯道，抑制推头和甩尾趋势。
响应更早：电机扭矩可快速调节，矢量控制能在车身稳定系统大幅制动干预前先做细微修正，让变道和山路连续弯更顺。
二、低附着路面把抓地力给有附着轮
轮间转移：湿滑、对开或弯道内外侧附着不同时，独立控制可把驱动扭矩更多分给高附着轮，减少空转和滑移。
稳定优先：与ABS/ESC协同，先修正车身姿态再控制车速，提升紧急避障时的可控性。
三、智驾融合把意图翻译成四轮动作
执行底座：智驾大模型输出“何时转、何时刹”，矢量控制负责按车型、载重和路面把意图分解为四轮执行量，解决“会决策”和“控得稳”的衔接问题。
线控前提：线控转向、线控制动量产让控制信号直达执行器；2026年线控底盘处于量产转折点，但装车仍以旗舰车型为主。
适用边界：矢量控制不是单独硬件，需要底盘域控、线控执行器和轮胎、悬架匹配；软件标定决定体验上限。