从目前可核实的信息看，深蓝S05等五款车型支持哨兵模式，覆盖深蓝、哈弗、小鹏、理想与尚界等品牌。具体包括深蓝S05、二代哈弗枭龙MAX、小鹏G6、2026款理想i6和尚界Z7。

　　一、五款车型的哨兵配置差异

　　深蓝S05：哨兵模式与激光雷达、360度感知体系配合，驻车时监测车身四周，行驶中还有主动安全预警。

　　二代哈弗枭龙MAX：通过OTA升级获得哨兵模式，车辆停放后继续监测周边。

　　小鹏G6：哨兵模式可在车机“小鹏实验室”中开关并调节灵敏度，也能通过手机APP开启。

　　2026款理想i6：哨兵模式在2026款上重点升级省电表现。

　　尚界Z7：提车后可单独设置哨兵模式，Max+版搭载100度电池。

　　二、哨兵模式驻车时做什么

　　检测方式：通过视觉和震动检测，实时监控车辆周围环境和车辆状态。

　　异常响应：监测到碰撞等异常时，车辆会摄像记录、鸣笛警示，并通过APP告知车主。

　　使用场景：车来车往、容易磕碰的停车位更值得开启，环境单一的车库可结合实际选择。

　　三、选车时怎么核对哨兵模式

　　看软件入口：确认车机是否有哨兵模式开关、灵敏度调节项，以及是否支持手机APP远程操作。

　　看年款配置：哈弗枭龙MAX为OTA推送，理想i6为2026款升级，尚界Z7讨论指向Max+版，配置表需逐项核对。

　　看感知硬件：哨兵模式依赖环视摄像头与车身感知，选车时可与360度感知、主动安全配置一起确认。