一、硬件底子撑起城区感知

　　传感器矩阵：全车38个传感器，含1颗896线双光路图像级激光雷达、3颗高精度固态激光雷达及2个B柱高位摄像头，构成全天候360°全向感知。

　　架构冗余：按L3级自动驾驶架构设计，感知、计算、制动、转向、供电、通信、定位、交互八大链路均做冗余，为后续功能升级预留硬件空间。

　　底盘协同：ADS 5.0与华为途灵平台协同，依托全铝合金底盘和双腔空簧，智驾决策与底盘执行联动，加减速和转向更平顺。

　　二、城区实测的关键场景表现

　　无图领航覆盖广：已实现无图城区领航覆盖全国400余座城市，无需高精地图即可在乡间小路、无标线道路、环岛等非标路况激活。

　　博弈能力突出：在早晚高峰加塞、路口博弈等场景处理成功率超95%，变道果断、刹车平顺，跟车启停线性，不易让乘客晕车。

　　施工避让与窄路通行：实测中面对施工占道可自主借道绕行并安全返回原车道，窄路会车时激光雷达提前预瞄对向来车并减速避让，配合±12°后轮转向灵巧穿行。

　　接管率数据：在2474公里真实路测中，ADS 4.1版本平均每608.50公里才需一次一般安全接管，显著优于行业平均水平。

　　三、安全兜底与全天候能力

　　全维防碰撞：CAS 5.0覆盖1—150km/h全时速，能在“鬼探头”、横穿行人等突发场景中提前预判并平稳规避。

　　极端天气不降级：896线激光雷达融合毫米波雷达，在暴雨、大雾、逆光环境下感知几乎不降级，实测90km/h时速下仍能稳定识别障碍。

　　安全数据背书：华为乾崑智驾累计辅助驾驶里程已突破114.7亿公里，搭载超190万辆车，安全性达到行业平均值的4.92倍。