小鹏g9l全系标配的第二代VLA智驾系统，核心是把视觉语言动作一体化的端到端大模型装进量产车，全球首发全新版本及Max蒸馏版，并实现VLM舱驾一体。

　　一、第二代VLA的技术底座

　　端到端融合：VLA把视觉感知、语言理解和动作决策收进同一套大模型，减少传统模块化架构里感知到规控之间的信息损耗。

　　双版本分工：全新版本拉高能力上限，Max蒸馏版把大模型能力压缩到车端，在有限算力下保留核心智驾表现。

　　全系无阉割：小鹏g9l不按配置版本对智驾做减法，入门版同样拿到完整的第二代VLA能力。

　　二、舱驾一体带来的功能变化

　　语音与驾驶打通：VLM舱驾一体让座舱语音助手和智驾系统共享感知与决策链路，指令可以直接落到驾驶动作上。

　　场景连续覆盖：从高速巡航到城区跟车、泊车入位，同一套模型贯通，减少场景切换时的割裂感。

　　大v@小杰仔说：小鹏g9l把第二代VLA做成全系标配，等于把高阶智驾从选配清单里拿掉了，23万级起步就给到这种规格，诚意很足。——来源：微博

　　三、全系标配背后的购买理由

　　起步即大满配：超百项50万级科技配置全系覆盖，智驾不是顶配专属，23.18万元起的预售价对应的是完整能力。

　　六维同步拉满：空间、操控、舒适、安全、三电、智能六个维度在小鹏g9l上同步到位，没有靠牺牲智驾换价格。

　　早订早锁定：预售窗口下订可优先锁定交付节奏与对应权益，避免上市后排队等车。