一、感知层：多传感器融合缩短反应时间

　　硬件组合：一款已量产车型的全系标配方案包含激光雷达，探测距离180米，配合11个车外摄像头、12个超声波雷达和3个毫米波雷达实现360度监测。

　　算力保障：双芯片256TOPS算力支撑多路传感器数据实时处理，压缩从识别到制动的决策链条。

　　货车适配：货车车身长、盲区大，除前方感知外，侧后方还需补装雷达或摄像头减少并线盲区。

　　二、执行端：货车AEB的制动策略更保守

　　分级介入：系统按“预警—部分制动—全力制动”逐级升级，驾驶员未响应才走到最后一步。

　　载重影响：货车满载制动距离可能是空载的数倍，AEB触发阈值需整体前移，部分车型搭配缓速器协同减速。

　　边界条件：湿滑路面或超载状态下，即便系统全力制动，停车距离仍可能超出设计范围，驾驶员不能完全交出控制权。

　　三、两类“避让货车”系统的区别

　　货车自身AEB：核心目标是防止追尾前车，降低疲劳驾驶或分神导致的碰撞风险。

　　乘用车避让货车：侧重点在识别大型车辆后主动拉开距离，已有量产车型实现高速遇大货车自动避让。

　　共同约束：两者都受感知距离和制动能力限制，系统能避让到什么程度取决于硬件和标定边界。