自动紧急制动系统亮黄灯通常意味着系统暂时受限或不可用，而非制动硬件本身故障。最常见的情形是前向雷达或摄像头被泥水、冰雪、贴纸遮挡，或遭遇大雨、浓雾等天气干扰，清洁传感器并重启车辆后多数能自行恢复。
一、黄灯与红灯的分工不同
黄灯是预警信号：AEB功能暂时受限，但常规液压制动不受影响，踩刹车仍能正常减速
红灯才是警报：制动系统本身可能存在故障，需立即安全靠边停车检查
区分优先级：黄灯可以继续行驶但需尽快排查，红灯亮起时不应继续高速行驶
二、触发黄灯的常见场景
传感器遮挡：前风挡顶部摄像头区域或前保险杠毫米波雷达表面被泥点、雪泥、落叶覆盖时，系统会主动降级并亮黄灯
天气干扰：大雨、浓雾、强光直射或夜间对向远光灯，可能短暂降低摄像头识别精度，导致AEB暂时退出工作
系统自检：部分车型启动瞬间黄灯会短暂点亮后熄灭，属正常初始化过程，无需处理
三、车主可以自己做的排查步骤
先清洁再观察：用软布擦拭前风挡摄像头区域和前保险杠雷达表面，重启后看黄灯是否熄灭
查手册对图标：不同品牌黄灯图标含义略有差异，应优先对照随车用户手册确认具体所指
持续亮灯再送检：若清洁重启后黄灯仍不熄灭，建议到授权服务点读取故障码，排查是否为传感器校准偏移或软件需要升级