自动紧急制动（AEB）功能受限，最常见的原因并非硬件损坏，而是静止物体识别存在天然短板。毫米波雷达难以区分路牌、路灯与故障车辆，视觉方案对未训练过的异形目标也可能不采取制动，为避免频繁幽灵刹车，系统常主动过滤这类报警。
一、标定策略为何天然偏保守
双刃剑效应：AEB过于迟钝可能完全不生效，过于灵敏则可能误刹被后车追尾，标定始终在第一类错误与第二类错误之间权衡
责任不对称：该生效时不生效，车企通常不负责任；不该生效时生效了，车企可能承担舆论和法律责任，两相权衡之下标定自然偏保守
二、装配异常属于个案而非通病
当事人自述：据一位小米SU7车主发帖称，车辆出现“制动性能受限”“前方防碰撞辅助受限”等多条提示，工作人员称系出厂时一个接头接错，重新复位后修复
个案性质：该车主描述的情况属于装配环节的个别异常，并非AEB系统的普遍设计问题，且相关说法尚未经独立核实
三、外部环境会触发功能降级
传感器遮挡：摄像头被泥污、雨雪遮盖，或强光逆光导致画面过曝时，感知能力下降，系统可能主动限制AEB功能
自检降级逻辑：车辆自检发现传感器信号异常或通信故障时，通常会将相关功能降级并提示驾驶员，这是安全冗余设计的一部分