城市NOA即城市领航辅助驾驶，是让车辆在城区道路按导航完成跟车、变道、过路口等操作的L2级辅助驾驶功能，驾驶员仍需全程监控、随时接管。它不是自动驾驶，但已经能大幅缓解驾驶疲劳。
关键场景需要识别红绿灯、车道线、行人和非机动车，处理路口通行、无保护左转、避让等——这些是城区领航与高速领航的主要差别。2026年主流方案推进“无图智驾”，不依赖高精地图，靠车端感知在陌生城市也能启用，但不同方案体验有差异。
- 城市NOA是辅助驾驶，不是自动驾驶，开启后必须手握方向盘、观察路况
- 复杂路口随时准备接管，把辅助驾驶当自动驾驶会带来风险
- 第三方统计中的“具备城市NOA能力”不等于已付费开通或正在使用
高速NOA主要服务封闭快速路；城市NOA面对开放道路，红绿灯、路口、行人和非机动车更多，决策难度更高。有行业榜单将城市NOA限定为支持城区任意路线、覆盖全场景领航的方案，城市记忆领航、通勤NOA和仅高速NOA不计入。
| 对比维度 | 高速NOA | 城市NOA |
|---|---|---|
| 适用场景 | 封闭快速路 | 城区开放道路 |
| 核心挑战 | 跟车、变道、进出匝道 | 红绿灯、路口、行人、非机动车、无保护左转 |
| 决策难度 | 相对较低 | 显著更高 |
| 驾驶责任 | 驾驶员全程监控 | 驾驶员全程监控，复杂路口随时接管 |
表格说明：根据看好了LOOK、第一电动网等来源整理，两者均为辅助驾驶，不能替代人工。
💡 编辑部结论：城市NOA能缓解疲劳但不能替代人工驾驶，开启后驾驶员要全程监控。两者都是辅助驾驶，城市NOA的决策难度比高速NOA高出一个量级。
中国汽车工业协会发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》显示，我国城市NOA市场在2025年进入规模化落地关键阶段。报告数据显示，2025年1-11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率已占乘用车上险量的15.1%。
第三方供应商领域已形成“双强”格局。Momenta前11个月搭载量达41.44万辆，市场份额约占第三方供应商总量的61.06%；华为HI模式紧随其后，搭载量约13.41万辆，市场份额约19.76%。两者合计占据第三方市场超过八成份额。全球排名前十的汽车制造商中，已有八家与Momenta开展合作，其中包括奔驰、宝马、奥迪、丰田等国际知名品牌。
数据来源：中国汽车工业协会《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，2025年1-11月第三方供应商市场份额。
2026年主流方案推进“无图智驾”，理想、小鹏、华为问界、特斯拉都在卷无图智驾——不靠地图靠感知，到了陌生城市也能自动跟车、变道、过路口。但各家体验差距不小：有的丝滑如老司机，有的路口犹犹豫豫。目前智驾还不能完全撒手，但已经能大幅缓解驾驶疲劳。
城市NOA和自动驾驶是一回事吗？
不是。城市NOA属于L2级组合辅助驾驶，驾驶员仍需全程监控、随时接管。把辅助驾驶当自动驾驶会带来风险，开启后要手握方向盘、观察路况。
无图智驾和依赖高精地图的NOA有什么区别？
无图智驾不依赖高精地图，靠车端感知在陌生城市也能启用，2026年主流方案都在推进。不同方案体验有差异，有的丝滑如老司机，有的路口犹犹豫豫。
城市NOA现在能完全放手吗？
不能。目前智驾还不能完全撒手，开启后仍要全程监控，复杂路口随时接管。它能大幅缓解驾驶疲劳，但不能替代人工驾驶。
更新日期：2026年11月08日