有城市NOA的车，现在最值得关注的是零跑B10，预售价10-15万元，高配版搭载激光雷达加高算力芯片，是2025年3月上市前同价位硬件方案最有代表性的车型。其次是上汽大众ID.ERA 5S，插混动力同样提供城市NOA。预算卡在10万以下或只看燃油轿车的，可以留意艾瑞泽8 PRO等讨论车型，但务必以官方配置表为准。
城市NOA不是一句口号，它对感知硬件和算力芯片有硬性门槛。目前市面上有城市NOA的车主要走两条路：一条是激光雷达加高算力芯片的多传感器融合方案，另一条是纯视觉路线。零跑B10高配版走的是前一条路，激光雷达配合高算力芯片，在同价位中硬件组合较有代表性。零跑朱江明在比亚迪、长安相继发布智驾战略后公开表示，零跑并不觉得有压力，反而是受益者，同时强调B10高配搭载激光雷达和高算力芯片，有城市NOA，实际上会比比亚迪更快落地。
另一款值得关注的是上汽大众ID.ERA 5S，车长4836毫米，搭载插混系统，发动机77千瓦、电机130千瓦，同时提供城市NOA功能。这意味着城市NOA不再只是纯电车型的专属，插混用户同样可以享受到城区领航辅助。
把参数翻译成场景：激光雷达方案在夜间、逆光、雨雾等复杂光线下的感知冗余更高，相当于给车多配了一双“夜视眼”；高算力芯片则决定了系统处理多路传感器数据的流畅度，堵车加塞、无保护左转这些城区高频场景，靠的就是算力实时判断。插混车型搭载城市NOA，硬件布局上与纯电可能不同，但日常通勤用电、长途用油的灵活性是插混的天然优势。
| 车型 | 动力形式 | 城市NOA硬件方案 | 关键参数 | 价格区间 |
|---|---|---|---|---|
| 零跑B10高配版 | 纯电 | 激光雷达+高算力芯片 | 预售价10-15万元，最终价待公布 | 10-15万（预售价） |
| 上汽大众ID.ERA 5S | 插混 | 提供城市NOA | 车长4836mm，发动机77kW、电机130kW | - |
| 艾瑞泽8 PRO | 燃油 | 讨论提及城市NOA | 15万内（讨论性质） | 15万内（待官方确认） |
数据来源：42号车库、韩路、侃车e族大V等微博内容，具体配置以官方发布为准
有城市NOA的车，价格正在快速下探。零跑B10发布初期的预售价为10-15万元，高配版才搭载激光雷达与城市NOA功能。朱江明还透露，B10现在说10-15万，但3月10日公布的时候价格有可能更低。
更低的价位也有讨论。有普通用户发帖讨论8.99万元起售的车型能否把城市NOA带入10万级家轿，该信息来自网友发帖，官方尚未确认。另有普通用户发帖提及艾瑞泽8 PRO在15万元内提供城市NOA，同样属于讨论性质。这说明市场对城市NOA的价格预期正在快速拉低，但实际落地情况需要以官方配置表为准。
重点关注
讨论阶段
待确认
非决胜点：15万内燃油车能否真正实现城市NOA，目前仅有讨论帖提及，缺乏官方确认，现阶段不做重点推荐。
有城市NOA的车越来越多，但“有”和“能用”之间隔着几个关键问题，购车前务必核实清楚。
- 高配专属还是全系可选——零跑B10的城市NOA仅在高配版出现，选车时需确认目标配置是否包含该功能
- 功能交付状态——城市NOA是否随车交付即激活，还是需要后期OTA推送，提车前应向经销商确认
- 动力形式与NOA的匹配——插混车型如ID.ERA 5S与纯电车型的城市NOA在硬件布局上可能不同，试驾时可重点体验
💡 编辑部建议：城市NOA对感知和算力有硬性要求，激光雷达方案与纯视觉方案各有取舍。买车时不能只看功能名称，要问清楚硬件方案、交付状态和配置归属，最好在试驾时实际体验城区领航的表现。
有城市NOA的车最便宜的是哪款？
目前明确搭载城市NOA且价格较低的是零跑B10高配版，预售价10-15万元。此外有网友讨论8.99万起售车型和15万内艾瑞泽8 PRO，但均属讨论性质，官方尚未确认，购车前需以官方配置表为准。
城市NOA和高速NOA有什么区别？
高速NOA主要处理封闭道路的跟车、变道、进出匝道；城市NOA要应对红绿灯、行人、非机动车、无保护左转等复杂城区场景，对感知和算力要求更高。有城市NOA的车，硬件门槛明显高于只有高速NOA的车型。
插混车能有城市NOA吗？
可以。上汽大众ID.ERA 5S就是插混车型，车长4836毫米，发动机77千瓦、电机130千瓦，同时提供城市NOA功能。插混与纯电的城市NOA在硬件布局上可能不同，试驾时可重点体验。
更新日期：2026年11月08日