城市NOA车型已经下探到8.99万了。2026年这个时间节点，最值得关注的三款车是：上汽大众ID. ERA 5S，8.99万起，合资品牌首款把城市NOA塞进10万以内的轿车；哈弗猛龙PLUS，已完成北京城区实测，城市NOA进入实际交付阶段；艾瑞泽8 PRO，网络讨论2027款以15万内燃油轿车身份搭载，信息待官方确认。想买智驾家轿的，先看这三款，再往下对号入座。
先看已确认落地的两款。上汽大众ID. ERA 5S是大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，定位德系超混智能家轿，限时一口价8.99万元起，车身尺寸介于凌渡L与帕萨特之间，白车身热成型钢占比达30%。这意味着一台不到9万的车，后排空间能让你翘着二郎腿不顶前座，车身骨架在看不见的地方也没偷工减料——对于每天通勤要穿城过街的家庭用户，这个价格把城市NOA从“高端选装”拉到了“标配讨论”。
哈弗猛龙PLUS走的是另一条路：实测验证。这款车已完成北京城区实测，覆盖复杂路口控向、桥区变道、跨层记忆泊车等场景。翻译一下就是：西直门桥那种多层匝道它自己能变道，商场地下车库跨两层它自己能记路停进去。城市NOA功能已进入实际交付阶段，不是期货。
表格说明：以上信息来自公开物料整理，具体配置以工信部公告及品牌官方配置表为准。
非决胜点：艾瑞泽8 PRO目前的信息来自网络讨论，普通账号来源，没有官方确认。如果你不是急着买车，可以等官方配置表；如果你最近就要下单，前两款才是能落地的选择。
城市NOA的装机量正在快速规模化。2026年1—8月，月度装机量从26.5万台攀升至42.8万台，8月环比增长约9.2%。8月华为、元戎、Momenta三家合计装机近19.2万台，占当月总量约45%。第三方方案中，Momenta与华为构成主导力量。
再看更早的渗透率数据：2025年1—11月，搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，占上险量15.1%。每卖出约7台车，就有1台带城市NOA。这个数字说明一件事——城市NOA不再是旗舰车的专属标签，它正在变成和倒车影像、定速巡航一样的主流配置。对于普通家庭用户，这意味着你不需要为了智驾去够30万以上的车，10万级家轿已经能给你城市领航辅助。
数据来源：乘用车终端上险数据口径，2025年1—11月城市NOA乘用车销量312.9万辆。
这一点必须划清：目前市面上你能买到的所有量产家用车，不管叫高速NOA还是城市领航，全部属于L2级辅助驾驶，并不是法规定义上的自动驾驶。驾驶员是第一责任主体，必须全程监控并随时接管。
L3在规定路段内由车企承担系统激活时的责任，而城市NOA不具备这一法律地位。宣传话术不能替代公告认定。L2再花哨的NOA，说到底还得人盯着，出事算司机的。不同车型的城市NOA可能分城市、分路段逐步开放，购车前应以工信部公告及品牌官方配置表为准。
- 城市NOA仍是L2辅助驾驶，驾驶员是第一责任主体，全程监控、随时接管。
- L3与城市NOA有本质区别：L3在规定路段由车企担责，城市NOA不具备这一法律地位。
- 不同车型的城市NOA可能分城市、分路段逐步开放，购车前以工信部公告及品牌官方配置表为准。
💡 编辑部结论：城市NOA车型已经进入“10万级可选”阶段，但选车时第一件事不是看智驾多强，而是确认它到底是L2还是L3。L2就是辅助，别当自动驾驶用。
城市NOA车型最便宜的是哪款？
目前公开信息中，上汽大众ID. ERA 5S限时一口价8.99万元起，是合资品牌中首款将城市NOA下放到10万以内的轿车。如果预算卡在10万以内，这款是目前最明确的选择。
城市NOA和L3自动驾驶有什么区别？
城市NOA属于L2级辅助驾驶，驾驶员是第一责任主体，必须全程监控随时接管。L3在规定路段内由车企承担系统激活时的责任。目前国内只批准了极少数L3车型，城市NOA不具备L3的法律地位。
燃油车有城市NOA吗？
网络讨论显示2027款艾瑞泽8 PRO可能以15万内燃油轿车身份搭载城市NOA，但该信息来自普通账号，建议以官方配置表核实。如果属实，将是燃油车阵营少见的配置下探案例。
更新日期：2026年11月08日