一、夜间感知的硬件底子
激光雷达组合：896线双光路图像级激光雷达对远距离小物体、夜间低光照场景的感知能力显著增强
传感器矩阵：全车38个传感器，含3颗高精度固态激光雷达和2颗B柱高位摄像头，构成全向立体融合感知
全天候能力：激光雷达融合毫米波雷达，在暴雨、大雾、逆光环境下感知几乎不降级，实测90km/h时速仍能稳定识别障碍
二、夜间复杂路况的实际应对
无标线道路：无图城区领航覆盖全国400余座城市，环岛、无标线道路等非标路况均可激活
窄路盲区：无标线窄路、上坡视野盲区、对向来车场景，激光雷达提前预瞄减速避让
夜间开放路段：有路口、路况复杂的夜间开放道路，舱内激光雷达版接管率接近100%
三、安全冗余兜底
L3级架构冗余：感知、计算、制动、转向、供电、通信、定位、交互八大链路均做冗余，单点故障仍有备份接管
全向防碰撞：覆盖1-150km/h全时速，可提前预判盲区风险并平稳规避
夜间预判联动：ADS 5识别后向追尾风险时，可触发三排座椅主动回位并收紧安全带，在碰撞前完成乘员姿态调整