一、实测场景与系统表现

　　测试路线：选择广州老城区的日常市区工况，覆盖临停车挡道、两轮车穿行、桥底窄路暗光、迷惑性红绿灯等典型难点。

　　核心表现：在无保护左转、行人密集、斜坡盲区等高难度场景中，系统展现出偏谨慎的决策风格，强调安全与效率的平衡。

　　版本说明：测试车辆搭载的是介于R6与R7之间的过渡版辅助驾驶系统，并非最终交付版本。

　　二、硬件与系统底座

　　智驾方案：全系标配Momenta智驾方案，IM AD ZETA以L4模型能力赋能L2辅助驾驶，Momenta世界模型同步上车。

　　感知与算力：高配版本提供Thor芯片加520线激光雷达的硬件组合，为城市NOA提供感知冗余。

　　底盘协同：全线控灵蜥底盘与双向18°后轮转向参与智驾控制，后轮转向为高阶智驾积累日常驾驶数据。

　　三、功能覆盖与交互延伸

　　无图NOA范围：官方配置表列出无图NOA覆盖高速ETC、环岛、掉头等场景，城市道路与高速路段采用同一套无图方案。

　　座舱联动：IM Claw龙虾智能体支持模糊意图推理与多Agent任务编排，可在导航过程中一句话完成找餐厅、查房价等操作，与智驾功能形成座舱层面的互补。

　　安全兜底：IM AD Zeta搭载驾驶员失能辅助停车系统，在驾驶员失去反应能力时可自主靠停。