智己LS6的城市NOA到底能不能用？先给结论：能用，而且在广州老城区这种“地狱级”路况下，它表现出来的不是炫技，而是克制。测试路线选在广州老城区核心地段，覆盖了临停车挡道、两轮车穿行、桥底窄路暗光、迷惑性红绿灯等典型难点。这套系统在无保护左转、行人密集、斜坡盲区等高难度场景中，展现出偏谨慎的决策风格——它不会抢，但也不会傻等，安全与效率的平衡拿捏得比较到位。
需要说明的是，测试车辆搭载的是介于R6与R7之间的过渡版辅助驾驶系统，并非最终交付版本。这意味着目前的表现是“下限”，后续OTA还有提升空间。
智己LS6的智驾方案全系标配Momenta，IM AD ZETA以L4模型能力赋能L2辅助驾驶，Momenta世界模型同步上车。高配版本提供Thor芯片加520线激光雷达的硬件组合，为城市NOA提供感知冗余。这套硬件放在20万级市场里，属于“超配”打法。
| 智驾配置 | 方案/硬件 | 关键能力 |
|---|---|---|
| 全系标配 | Momenta智驾方案 | IM AD ZETA，L4模型赋能L2 |
| 高配版本 | Thor芯片+520线激光雷达 | 感知冗余，城市NOA核心支撑 |
| 无图NOA | 城市与高速同一套方案 | 覆盖高速ETC、环岛、掉头 |
| 安全兜底 | 驾驶员失能辅助停车 | 驾驶员失去反应能力时自主靠停 |
数据来源：智己官方配置表及IM智己汽车微博
底盘协同方面，全线控灵蜥底盘与双向18°后轮转向参与智驾控制。后轮转向不只是让大车好开，更在为高阶智驾积累日常驾驶数据。4.49米转弯半径，大概就是一台飞度的水平。你坐在一台4米9的SUV里，体感是矛盾的：明明车很大，但又很好塞。地库直角弯、窄路错车、侧方停车，后轮也在帮忙。
座舱层面，IM Claw龙虾智能体支持模糊意图推理与多Agent任务编排，可在导航过程中一句话完成找餐厅、查房价等操作，与智驾功能形成座舱层面的互补。实测中，不报地名直接问终点附近的餐厅、查房价，系统能理解并给出结果。安全兜底上，IM AD Zeta搭载驾驶员失能辅助停车系统，在驾驶员失去反应能力时可自主靠停。
- 当前测试版为R6与R7之间的过渡版本，最终交付版表现可能不同
- 无图NOA虽覆盖环岛、掉头，但极端加塞场景仍需驾驶员保持注意力
- 后轮转向参与智驾控制，窄路会车时体感灵活，但不要过度依赖
价格与购买层面，全新一代智己LS6权益价19.79万元起，推出Max、Pro Max、Ultra三个版本。首任非营运车主享龙虾智能体AI Token终身免费、电池包终身质保；IM AD高阶智驾5年免费，预售用户终身免费。上市即交付。
💡 编辑部结论：智己LS6城市NOA的核心逻辑是“先用硬件冗余保下限，再用Momenta世界模型拉上限”。它不追求一上来就零接管，而是先确保安全与效率的平衡。对于20万级家庭SUV来说，这个策略是对的。
智己LS6城市NOA需要额外付费吗？
IM AD高阶智驾5年免费，预售用户终身免费。首任非营运车主还享电池包终身质保和龙虾智能体AI Token终身免费。
智己LS6城市NOA和华为、小鹏的城区智驾比怎么样？
智己全系Momenta方案，高配Thor+520线激光雷达，硬件冗余足。实测广州老城区偏谨慎，安全优先。华为、小鹏在激进策略上更积极，智己胜在底盘协同与安全兜底。
智己LS6城市NOA现在能用哪些城市？
无图NOA方案，城市道路与高速路段采用同一套方案，覆盖高速ETC、环岛、掉头等场景。具体开通城市以官方推送为准，测试车为过渡版本。
更新日期：2026年11月09日