科沃斯T90 Pro搭载AIVI 3D 4.0视觉避障系统，实测中对拖鞋、数据线、袜子、玩具等日常障碍物能精准识别并绕行，且边刷会主动停转防误扫——识别到障碍物前边刷先停止工作，避免把电线、软物卷入，整体反应在同价位机型中属于灵敏的一档。
一、避障方案的核心配置
视觉识别：采用AIVI 3D 4.0视觉避障方案，整合RGB摄像头、结构光与补光灯，配合dToF激光导航完成建图与障碍物定位
边刷联动：识别到障碍物时边刷先行停转，减少数据线、袜子等软物被误扫卷入的概率
万物沿边4.0：升级后的沿边清扫逻辑让机器在贴障绕行时路径更细致，实测围绕桌腿、矿泉水瓶等不规则障碍物能完成绕边清洁
二、实测避障表现
常见障碍物：在数据线、袜子、马克笔、玩具小汽车等混合场景中，T90 Pro基本能精准避开，小体积物体也能提前识别并触发边刷停转
动态场景：有测评内容模拟宠物突然跑出，极限识别距离约8厘米，反应较快；大件障碍物正常绕开，纸巾等轻薄物体也能避开
档位定位：与旗舰X12 Pro同属AIVI 3D 4.0体系，T90 Pro识别精细度略低一档，无宠物家庭日常使用差距不明显
三、避障与越障的协同
越障通过：四驱越障系统配合TruePass灵越越障技术，官方标称可跨越45-60mm连续障碍，实测中2.6厘米单层台阶能顺利上下
贴边不缩水：灵隙3.0恒贴边技术在避障同时保持贴边清扫能力，减少因绕障而漏扫的边角区域