长安天枢领航已量产落地，成为目前公开可确认的一段式端到端量产样本；长安汽车首席智能驾驶技术官陶吉的判断更直接——全行业真正量产一段式端到端的车企和供应商“不到一只手”。
一、可确认的量产样本
长安天枢领航：定位央企首个全栈自研一段式端到端智能驾驶辅助系统，首搭车型为长安启源Q06，2026年9月发布并推进量产落地。
技术形态：从传感器输入直接输出驾驶行为，一个模型打通，减少中间结构化感知环节；底层采用中央环网通信与双冗余设计，训练数据超2000万段。
交付信号：启源Q06预售2小时订单突破1.1万辆，其中搭载天枢领航Ultra的高阶智驾版本选配占比达53%。
二、为什么“不到一只手”
陶吉的原话：行业里真正量产一段式端到端的车企和供应商，不到一只手的数量。
门槛在验证：一段式减少中间环节，但对仿真、数据闭环和实车验证要求更高；长安曾让一段式与两段式并行跑三四个月，到2025年一季度末才决定全力做一段式。
名单缺口：公开信息能明确对应到量产车型的样本仍以长安为代表，供应商侧尚无完整可核实的量产一段式端到端名单。
三、名单之外看落地方式
自研与采购并行：长安品牌车型规划搭载自研天枢领航，阿维塔、深蓝部分车型仍采用华为等外部方案。
行业窗口：长安汽车副总裁贺刚预判，2028年前后中国市场上具备竞争力的智驾方案商可能仅剩5到7家。