陶吉判断,L2量产数据之所以是高阶自动驾驶的钥匙,核心在于千万级量产车持续回流数据,而Robotaxi车队仅千辆级,两者数据规模相差几个量级;端到端模型正是靠这些真实驾驶数据发现长尾、完成迭代。

  一、数据规模决定长尾覆盖

  规模差:陶吉在访谈中举例,今天最大Robotaxi车队可能仅千辆级,而乘用车每年有数千万辆新车,数据量级完全不同。

  L2渗透率:2026年我国L2级辅助驾驶新车渗透率已突破70%,量产车成为真实道路数据的主要入口。

  锁死逻辑:Robotaxi要先做到技术足够好才能扩量,扩量前数据不足;L2由消费者买单先规模化,再反哺模型。

  二、端到端让海量数据可消化

  旧瓶颈:过去数据闭环卡在人工问题分诊和标注,千辆车队的数据都消化不完。

  新能力:端到端模型可自动吸收数据、自动标注,模型尺寸变大,能消化海量正常驾驶片段。

  同源模型:陶吉判断L2和L4将来会用同一套模型,数据来自真实量产车,量产规模越大,长尾场景越容易变成可学的尾部样本。

  三、量产闭环把数据变成生产力

  数据池:长安用于训练的数据约2000万Clips,清洗后总量100万小时,只用了约六分之一库存训练当前模型。

  算力与迭代:重庆、哈密两地构成3万卡级智算中心,每天并行300多个模型实验、产出100多组模型。

  仿真验证:500PB存储、4DGS场景重建和1.5万多个核心场景测试库,让量产数据能回到仿真里验证。