小鹏g9l全系标配的第二代VLA与VLM舱驾一体，实现车位到车位连续辅助驾驶，并让语音助手直接理解并执行变道、泊车等控车指令，把智能驾驶与座舱交互串成一条完整的体验链。
一、第二代VLA把辅助驾驶拉通到车位
全系同权：小鹏g9l全系搭载第二代VLA，含全球首发全新版本及Max蒸馏版，入门版不阉割智驾能力
连续场景：覆盖车位到车位，包含记忆泊车、城市与高速导航辅助、自动变道、避障绕行等高频动作
大V评价：大v@电动星球蟹老板说：小鹏g9l这套第二代VLA加VLM舱驾一体，最直观的感受是语音和驾驶不再割裂，说一句“帮我变道”它真能执行，体验很连贯。——来源：微博
二、VLM舱驾一体让语音直接进入驾驶控制
自然交互：VLM大模型理解连续语音指令，可控制空调、导航、音乐等座舱功能
跨域控车：还能直接下达驾驶相关指令，如调整跟车距离、变道、泊车，语音与驾驶真正打通
主动服务：结合场景主动提醒，比如电量低时推荐充电站并规划路线，减少手动操作
三、智能之外，小鹏g9l把旗舰配置全系拉满
三电：全域800V加5C超充，纯电9分钟补能450km，增程综合续航1602km
底盘：双腔空悬加DCC加后轮转向，转弯半径5.4米，麋鹿测试80km/h以上
舒适：副驾零重力座椅、33扬音响、21.4寸3K屏、五座一键大床房
购买引导：预售23.18万元起，起步即大满配，现在下订可锁定首批交付权益