城市NOA即城市领航辅助驾驶，指车辆不依赖高精地图也能在城区道路完成跟车、变道、过路口、避让行人等操作。

　　一、判定边界：什么才算城市NOA

　　官方口径：中汽协报告将城市NOA定义为城市领航辅助驾驶，2025年进入规模化落地关键阶段。

　　功能门槛：须支持城区任意路线，含路口通行、无保护左转、避让行人等全场景领航；城市记忆领航、通勤NOA及仅支持高速NOA的方案不计入。

　　与高速NOA的差异：高速NOA只覆盖高速路段，城市NOA要应对城区复杂交通流和突发状况。

　　二、技术路径：无图化与成本下探同步推进

　　无图智驾成主流：理想、小鹏、华为问界、特斯拉等均在推进无图方案，靠感知实时决策，陌生城市也能自动跟车、变道、过路口。

　　成本被打下来：主机厂不再单纯买零件，而是与供应商联合定义，把芯片和算法方案打包进十万级车型，十几万的车开始配激光雷达和城市NOA。

　　三、市场落地：渗透率与价格区间

　　上车规模：2025年1—11月，搭载城市NOA的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%。

　　价格下探：2026年已有11万级车型提供城市NOA版本，如上汽大众ID.ERA 5S Pro领航版。