理想OTA 8.7把离车泊入的触发点放到了关门动作上：设置后关门自动泊入，下车关好所有车门、带好手机或钥匙并离开车辆一定距离，车辆即可自行泊入，不再需要长按门把手或按压车外按钮。车外长按2秒电动门按钮和手机App发起两种方式仍保留，用户可固定默认触发方式。
一、设置入口与默认方式
开启功能：在中控屏【设置】-【ADMax】-【智能泊车】确认“自动泊车”已开启；首次使用离车泊入需完成功能学习考试，并连接手机蓝牙钥匙。
选默认触发：OTA 8.7设置完成后，可固定“关门启动”“车外确认”或“手机App发起”为默认方式；关门启动即关门离车后自动开始泊入。
使用前提：先用智能泊车识别到可用车位，挡位置于P挡，下车关好所有车门并带走手机或智能钥匙。
二、从找车位到泊入完成
找车位：使用智能泊车选择目标车位，点击【离车后泊入】，系统将挡位置于P挡后即可下车。
关门启动：下车关好车门并与车辆保持一定距离，车辆自动起步泊入，无需按压车外按钮。
车外确认或App发起：也可下车后长按2秒电动门按钮激活，或打开理想汽车App车控页点击开始。
暂停与完成：泊车中可在App或钥匙上暂停、继续；泊入完成后自动切回P挡，并在30秒内锁止车辆。
三、安全提醒
保持观察：遥控泊车为辅助功能，不能替代对周围环境的观察，发现风险应立即暂停。
中断条件：打开车门、后备厢、前舱盖，蓝牙中断或暂停超过30秒会退出，排除原因后可重试。
识别局限：低矮障碍、悬空物、摄像头污损、车位线不清等可能影响识别，狭窄车位需留出安全距离。