目前能确认搭载哨兵模式的车型主要集中在小鹏MONA、二代哈弗枭龙MAX、理想i6和尚界Z7这几款上，其中小鹏MONA是赶在春节前通过第五次OTA把哨兵模式推送上车的，理想i6则把哨兵模式的耗电控制做到了开启约12小时只掉1%电量的水平。

　　一、已确认上车的几款车型

　　小鹏MONA：2025年1月春节前完成第五次大规模OTA，哨兵模式正式上车，可监控环境、报警并录制视频，用户能在APP和车内查看异常事件录像。

　　二代哈弗枭龙MAX：通过OTA升级推送哨兵模式，官方宣传口径是“离车也能眼观六路”，主要针对停车磕碰场景。

　　理想i6：2026款理想i6的哨兵模式经过升级，多位博主提到耗电明显降低，有实测地下车库地面停车开启哨兵约12小时，电量掉1%（约0.8度），续航减少4km。

　　尚界Z7：有博主建议提车后单独设置哨兵模式，人不在车上就开启，Max+版本100度电池不用担心费电。

　　二、哨兵模式的实际触发条件

　　锁车才启动：哨兵模式需在停车锁车后才开始监测，不是停好车就自动全程录像。

　　低功耗模式会排除常用地点：住宅、工作和收藏地点可能被排除设置，导致在这些地方哨兵不工作。

　　无U盘只报警不录像：车内没插U盘时，即使收到报警通知也不会生成录像文件；有U盘也不一定触发所有经过事件，录像保存与云端同步不是一回事。

　　三、选车时值得留意的差异

　　耗电表现：理想i6被多次提及“省电”，12小时约1%的掉电水平在同级中属于可接受范围。

　　电池容量差异：尚界Z7 Max+版本搭载100度电池，博主认为开哨兵不用太心疼电量。

　　OTA推送节奏：小鹏MONA和二代哈弗枭龙MAX都是通过OTA后补上哨兵模式，购车时需确认当前车机版本是否已包含该功能。