车辆自动避让系统已从高速场景延伸到无标线乡村野路：15万级车型实现窄路会车精准避让，系统能平稳控速、主动规避对向车辆与突入的电动车，在毫无规则的路况下完成连续避让动作。
一、系统靠什么识别与避让
感知硬件组合：量产车型普遍采用摄像头、毫米波雷达与激光雷达融合感知，部分15万级产品已搭载激光雷达方案。
决策模型支撑：以东风风神L8+为例，其天元智驾系统基于Momenta R7大模型，负责路径规划与避让决策。
执行层响应：识别风险后，系统通过制动、转向或两者协同完成避让，典型场景包括窄路会车、电动车突入与占道车辆绕行。
二、真实路况下的避让表现
无标线场景：在缺少完整标线、路口无标识的乡村道路上，系统仍能保持车道判断并完成会车避让。
动态障碍应对：面对三轮车占道、电动车突然切入等不可控因素，系统可主动变道、微操博弈并配合灯语完成避让。
连续复杂工况：无保护左转、多电动车混行、斑马线礼让及不规则停靠车阵等场景中，系统路径规划连贯，全程无需人工接管。
三、使用边界与接管责任
辅助驾驶非自动驾驶：当前量产车的自动避让功能属于L2级辅助驾驶，系统激活时驾驶员仍是责任主体，须随时准备接管。
场景限制需留意：系统对超长异物、极端加塞等边缘场景的识别能力有限，车企应在交付时充分提示使用风险。
避让逻辑有取舍：面对后车即将追尾、左右无空位的情况，系统会选择保持车道而非强行变道，避免因乱变道承担主责。