自动避让的核心逻辑是先预警再制动后修正方向，目前量产车上的AEB自动紧急制动、盲区监测和车道保持辅助都属于这一范畴，而GB 44721—2026将在2027年7月1日为这类系统划定统一安全门槛。
一、自动避让管哪些驾驶场景
AEB自动紧急制动：毫米波雷达与摄像头扫描前方，碰撞时间低于阈值时先声光预警，驾驶员未响应则主动制动
盲区监测与变道辅助：侧后方雷达监测相邻车道来车，后视镜亮灯提示，部分车型在打转向灯后主动回正方向
车道保持与紧急修正：摄像头识别车道线，车辆无意偏移时施加转向力矩；相邻车道有车时避免向该侧避让
低速泊车避障：超声波雷达探测车位内行人或障碍物，自动泊车过程中可主动刹停
二、系统靠什么感知与执行
传感器分工：毫米波雷达测距测速，摄像头识别物体类型与车道线，超声波雷达负责近距离泊车探测
融合决策：域控制器交叉验证多传感器信号，区分真实障碍与井盖、阴影等干扰，再决定预警、制动或转向
执行协同：制动通过ESP车身稳定系统完成，转向修正依托电动助力转向，响应时间通常在毫秒级
三、标准推进与配置差异
统一门槛：GB 44721—2026自动驾驶系统安全要求已发布，将于2027年7月1日执行
两轮车探索：有讨论指出九号等品牌在做两轮车自平衡、自动挪车和避障，但消费者目前能接触的主要是智能辅助驾驶，并非无人驾驶
选车提醒：不同品牌对功能的命名、触发速度区间和覆盖场景差异较大，配置表上的AEB可能只覆盖中高速，低速场景需单独确认