有城市NOA的车已经能买到了，但你要先搞清楚一件事：它仍是L2辅助驾驶，不是自动驾驶。目前主流合资品牌中，上汽大众ID. ERA 5S是明确将城市NOA列入配置的量产车型，车长4836mm，插混系统由77kW发动机和130kW电机组成。如果你冲着“自动驾驶”去买，建议先看完下面三个维度再决定。
城市NOA过去是新势力的专属标签，现在合资品牌开始跟进了。上汽大众ID. ERA 5S就是其中一个明确信号：车长4836mm，插混系统发动机77kW、电机130kW，城市NOA已列入配置清单。这意味着你走进合资4S店，也能问到带城市NOA的车了。
供给端也在扩容。2026年巴黎车展期间，轻舟智航面向欧洲主机厂和合作伙伴开放了专属城市NOA试乘体验，并首次对外展示其在巴黎市区的城市NOA路测成果。这说明中国智驾方案商正在把城市NOA能力向全球市场输出，技术成熟度在提升。
| 对比项 | 上汽大众ID. ERA 5S | 新势力代表车型 |
|---|---|---|
| 城市NOA状态 | 已列入配置 | 已量产落地 |
| 车长 | 4836mm | 因车型而异 |
| 动力形式 | 插混（发动机77kW+电机130kW） | 纯电/增程为主 |
| 驾驶责任 | L2级，驾驶员全程监控 | L2级，驾驶员全程监控 |
表格说明：数据来源于公开物料，具体配置以官方配置表为准
但要注意，不同车型的城市NOA功能开放范围和适用路段存在差异。有的车只在特定城市开放，有的车只覆盖部分高架和主干道。购车前别只看发布会PPT，以官方配置表标注为准。
这是最容易被营销话术模糊的地带。有讨论明确指出，城市NOA再花哨也仍属L2辅助驾驶，驾驶员需要随时接管，不能脱手脱眼。L3在规定路段内由车企承担驾驶责任，城市NOA不具备这一责任转移条件。功能名称不等于自动驾驶。
💡 核心结论：城市NOA是辅助驾驶功能，不是自动驾驶。开启后你仍然要手握方向盘、注视路况，系统会监测驾驶员状态。出事算司机的，不算车企的。
翻译成日常场景就是：你开着带城市NOA的车在市区通勤，车能帮你跟车、变道、过路口，但你的眼睛不能离开路面，手不能离开方向盘。它像个副驾驶帮你分担操作，但最终责任还是你的。
目前国内只批准了两款合法L3车型，差别在于出事谁背锅。L3在规定路段里车自己负责开车，出问题车企扛；L2再花哨的NOA，说到底还得人盯着。所以市面上吹上天的智驾，全是L2辅助。要人一直盯着随时救场，那叫辅助，别被“智能驾驶”的包装忽悠了。
非决胜点，但和你购车决策直接相关。工信部等四部门研究起草的相关通知提出，未完成研发测试验证的车型不得申报公告，创新设计验证不达标不得装车。同时不得作虚假、夸大或引人误解的宣传，不得使用违反交通法规的场景来演示辅助驾驶功能。
这意味着两件事：第一，以后车企宣传城市NOA会更规矩，不敢随便吹“自动驾驶”；第二，你判断一辆车城市NOA的真实等级，应以工信部公告标注为准，不轻信发布会话术。主管部门那份《关于进一步加强汽车产品创新设计和研发测试验证有关管理工作的通知》的精神很明确：创新可以，但验证不能省；宣传可以，但不许夸大。
- 城市NOA功能名称不等于自动驾驶，合同和配置表上标注的驾驶等级才是法律依据
- 不同城市开放范围不同，购车前确认你所在城市是否在开通列表内
- 试驾时重点体验系统退出提醒和接管逻辑，别只体验“放手”瞬间
一句话总结：城市NOA是加分项，不是决胜项。买车先看驾驶等级公告，再看功能开放范围，最后看自己是否真的需要。
城市NOA和自动驾驶是一回事吗？
不是。城市NOA仍属L2级辅助驾驶，驾驶员需要全程监控路况并随时接管。L3才是在规定路段内由车企承担驾驶责任，目前国内只批准了两款合法L3车型。
上汽大众ID. ERA 5S的城市NOA能在哪些城市用？
具体开放城市和适用路段以官方配置表标注为准。不同车型的城市NOA功能开放范围存在差异，购车前建议向经销商确认你所在城市是否已开通。
怎么判断一辆车的城市NOA是L2还是L3？
以工信部公告标注为准，不轻信发布会和销售话术。未完成研发测试验证的车型不得申报公告，宣传中不得使用违反交通法规的场景演示辅助驾驶功能。
更新日期：2026年11月12日