城市NOA车型目前可确认的代表是哈弗猛龙PLUS和上汽大众ID. ERA 5S，前者已有多场景街头实测，后者把城市NOA下放到10万级家轿。选车思路很简单：预算11万到15万、想要高性价比智驾家轿的，重点看ID. ERA 5S；想要SUV且看重实测验证的，优先试哈弗猛龙PLUS。
💡 核心结论：城市NOA已进入规模化落地阶段，但“有哪些车型”没有一份官方完整清单。可确认的是哈弗猛龙PLUS有实测、上汽大众ID. ERA 5S有价格下探动作，购车务必以车企配置表与OTA开通范围为准。
先看有明确物料支撑的两款车。哈弗猛龙PLUS走的是“实测验证”路线，大V账号发布的街头实测覆盖复杂路口控向、桥区变道、跨层记忆泊车等场景。翻成用户语言就是：在北京这种路口密集、桥区匝道多的城市，它能自己控制方向、自己变道，地库还能跨层记忆泊车。但要注意，验证的是功能可用性，不代表全场景可脱手，驾驶员仍是第一责任主体。
上汽大众ID. ERA 5S走的是“价格下探”路线。有认证账号称该车把城市NOA下放到11万级，多个普通账号提到8.99万起或10万内，12万就能拿下城市NOA。它是大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，定位德系超混智能家轿，车身尺寸介于凌渡L与帕萨特之间，白车身热成型钢占比达30%，并应用空腔注蜡、镀锌钢板等防腐工艺。依托行云智行、云栖智舱、黄金超混等核心技术，精准匹配现代家庭对轿车品质、智能、节能的核心需求。
| 车型 | 类型 | 关键信息 | 验证状态 |
|---|---|---|---|
| 哈弗猛龙PLUS | SUV | 复杂路口控向、桥区变道、跨层记忆泊车 | 大V街头实测 |
| 上汽大众ID. ERA 5S | 德系超混家轿 | 城市NOA下放11万级，多个账号提8.99万起或10万内，12万级可拿下 | 价格与配置未见统一官方发布 |
表格说明：价格信息来自社交平台账号，购车需以车企官方配置表为准。
- 行业报告披露的是城市NOA销量与份额，未附完整车型清单，不宜把方案商合作数量直接当成车型名单。
- 价格下探信息多来自社交平台，购车应以官方配置表、OTA开通范围和责任条款为准。
- 城市NOA仍属L2级辅助驾驶，驾驶员是第一责任主体，需全程监控并随时接管。
城市NOA已经不是“少数人的玩具”。根据中国汽车工业协会《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，2025年1—11月，中国市场搭载城市NOA功能的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%。换句话说，每卖出约7辆乘用车，就有1辆带城市NOA。
月度装机量同样在高位运行。按乘用车终端上险数据口径，2026年1—8月城市NOA月度装机量从1月的26.5万台增长到8月的42.8万台，6月一度达到43.7万台，7月回落到39.2万台，8月又重新回升到42.8万台，环比增长约9.2%。头部集中趋势明显：8月华为、元戎、Momenta三家合计接近19.2万台，占当月城市NOA装机量约45%；第三方市场则由Momenta与华为共同主导，Momenta占NOA第三方市场61%份额。
这组数据说明两件事：第一，城市NOA的供应链已经高度集中，选车时看方案商背景比看宣传话术更靠谱；第二，装机量在高位有波动，说明市场仍在快速洗牌，今天的热门车型明天可能就被新版本覆盖。
不同车型对路口、匝道、泊车等场景的覆盖不同，试驾时应重点验证常走路线的变道、避让与接管频率。这一项影响体验但不决定买不买，属于“试了才知道”的维度，快速带过即可。
城市NOA车型有完整官方名单吗？
没有。目前行业报告披露的是销量与份额，未附完整车型清单。可确认的有哈弗猛龙PLUS、上汽大众ID. ERA 5S等，选车时建议以车企官方配置表和OTA开通范围为准，不要把方案商合作数量当成车型名单。
城市NOA的车能脱手开吗？
不能。目前量产家用车的城市NOA仍属L2级辅助驾驶，驾驶员是第一责任主体，需全程监控并随时接管。功能可用性不等于全场景可脱手，试驾时要重点看接管频率。
10万出头能买到带城市NOA的车吗？
有账号提到上汽大众ID. ERA 5S把城市NOA下放到11万级，多个普通账号提到8.99万起或10万内、12万级可拿下。但价格与配置尚未见统一官方发布，购车需以车企配置表为准。
一句话总结：城市NOA车型没有统一名单，但有统一逻辑——先看预算，再看方案商，最后试常走路线。价格下探是好事，但官方配置表和OTA开通范围才是最终答案。
更新日期：2026年11月12日