严格意义上，目前没有一份覆盖丰田全系车型的自动避让系统专项排行榜，相关信息分散在具体车型的主动安全评测中。铂智7配27传感器，是近期公开实测里避让场景覆盖较完整的一款丰田车型。
一、没有统一排行的原因
无专项评测体系：自动避让（AEB/ESA）不像碰撞测试有公开的星级排行，各机构测试场景和权重不同，难以直接排名
车型版本差异大：丰田不同车型、不同年款搭载的主动安全硬件和软件版本不同，简单横向比较容易失真
公开信息形态：可查内容以单车型主动安全评测和碰撞测试为主，而非全系排行
二、铂智7的避让硬件与实测覆盖
感知硬件：27个传感器，搭载Momenta R6端到端大模型，针对中国路况训练
场景验证：在上海43km路段完成26个考点，覆盖Y字岔路精准变道、人车混行礼让、电动车横穿避让、窄桥无感借道等
配置参考：据评测信息，顶配版本将激光雷达智驾作为标配且终身免费
三、丰田主动安全的整体基线
标配程度：TNGA架构车型全系标配八气囊和主动安全系统
测试表现：多款丰田车型在中保研等测试中乘员舱结构保持完整
选购提醒：具体避让能力仍需按车型和年款确认，不同配置的传感器数量可能不同